航空工业计量所副所长韩义中答中国城市报:《工业机器人校准规范...
韩义中认为,《工业机器人校准规范》作为我国第一个针对带精度的智能生产装备的校准规范,解决了工业机器人在线、实时工况下的多参数综合校准难题,涉及的参数不仅有振动加速度参数,还包含角度、位置度等几何量参数。在韩义中看来,技术规范的发布,将为业界大量使用的工业机器人技术性能的计量评价提供指导,进而为促进机器人...
市发展改革委关于国家智能工业机器人产业计量测试中心项目可行性...
包括6大实验室(精密几何量测量实验室、机器人关键零部检测实验室、机器人整机检测实验室、机器人传感器检测实验室、安全及可靠性检测实验室、机器人在线实时校准方法研究实验室)、展示空间、食堂、多功能厅及辅助用房等。三、总投资及资金来源该工程估算总投资12800万元,其中:工程费11898万元,其他费用578万元,预备费...
工业自动化中的手眼标定:点云数据坐标系到机器人坐标系精确转换
综上所述,通过精确的手眼标定,我们不仅能够增强机器人视觉系统的可靠性,还能进一步提高其在复杂场景中的作业精度,实现了从视觉感知到物理操作无缝对接的目标,为工业领域带来了灵活性与高效性。展望未来,随着技术持续进步,手眼标定和点云处理技术无疑将在更多应用场景中发挥重要作用,并指引着智能制造领域的革新方向。
我国机器人产业最新变化发展纵览
他表示,机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,是人工智能技术与实体经济深度融合的重要领域。当前,新一轮科技革命和产业变革深入演进,全球机器人产业创新密集活跃,机器人易用性及配置效率显著提升,正以空前的广度和深度融入人们的生产生活,推动人类社会加速进入智能时代。制造业是工业机器人应用落地最为集中的场景...
工信部印发《工业重点行业领域设备更新和技术改造指南的通知...
推进企业在自动化、数据采集、过程控制、网络架构等方面完善软硬件设施建设,加装传感检测、仪器仪表、无人运输车辆等智能装备,在测温、取样、扒渣、酸洗、巡检、吊运等3D岗位引进工业机器人;矿山采选、炼铁、炼钢、轧钢等操控集中化,设备监控、诊断、运维远程化,销售、采购等服务线上化;完善网络基础设施建设,扩大5G、...
安川机器人基础操作培训第二期:安川工业机器人选型和工具设定...
正确的产品选型和正确地进行工具设定、工具校准,是维护设备使用寿命,尽可能发挥工业机器人生产效率的前提(www.e993.com)2024年11月8日。本期内容也是广大安川机器人用户们在实际应用中比较关注的要点和难点。下面将分两个部分来详细地进行阐述。本期课程重点※内容1:安川工业机器人的产品介绍和选型指南...
市场监管总局召开专题新闻发布会 发布37项面向医疗铁路等领域的...
工业机器人本质上是基于生产试验现场的精准测量及执行的设备,其空间位置的定位精确性和稳定性是两个关键的核心要求,决定了工业机器人本身和服务产品的质量。此次发布的《工业机器人校准规范》作为我国第一个针对带精度的智能生产装备的校准规范,解决了工业机器人在线、实时工况下的多参数综合校准难题,涉及的参数不仅有...
工信部发布新版工业机器人行业规范条件和管理实施办法
为进一步加强工业机器人行业规范管理,推动产业高质量发展,根据行业发展变化和有关工作部署,工业和信息化部对《工业机器人行业规范条件》和《工业机器人行业规范管理实施办法》进行了修订,形成了《工业机器人行业规范条件(2024版)》和《工业机器人行业规范条件管理实施办法(2024版)》。新版两文件自2024年8月1日起实施,...
全市工业机器人系统运维员赛项成功举办
理论考试主要考察工业机器人、电气、机械自动化、虚拟仿真等专业相关知识。实操考试主要考察工业机器人及周边系统机械装配、工业机器人及周边系统电气装配、工业机器人故障排除、工业机器人校准等内容。在实操考试环节,随着裁判员的一声“开始!”,参赛者们迅速打开竞赛任务书,有条不紊得进行配件组装、线缆链接、性能检测等...
《工业机器人行业规范条件(2024版)》
为进一步规范工业机器人行业管理,引导企业良性竞争,推动行业高质量发展,根据国家有关法律法规和产业政策,制定本规范条件。一、总则(一)本规范条件适用于中华人民共和国境内的工业机器人关键零部件、本体制造及集成应用企业,是促进行业技术进步和规范发展的引导性文件,不具有行政审批的前置性和强制性。