简述激光雷达标定板的原理,使用场景

1.自动驾驶汽车:在自动驾驶系统中,激光雷达标定板用于校准车辆的感知系统,确保车辆能够准确识别道路、车辆、行人等障碍物,为安全行驶提供可靠保障。2.机器人导航:在工业自动化和仓储物流领域,机器人通过激光雷达进行环境感知和路径规划。标定板的应用可以显著提升机器人的定位精度和导航效率。3.三维测绘:在地理...

合众新能源申请外参标定方法专利,用于对车辆的激光雷达和相机进行...

专利摘要显示,本发明提供了一种外参标定方法,用于对车辆的激光雷达和相机进行外参标定,包括如下步骤:令车辆在第一时间段内从初始位置匀速直线行驶;通过激光雷达和车辆之间的外参将第一时间段内道路的多个第一点云数据转换到车体坐标系,得到多个第二点云数据;通过激光雷达和惯性导航传感器构建激光雷达惯导里程计,通过激光...

北京城市网邻取得激光雷达采集设备与旋转轴标定相关专利,提高激光...

其中,根据三维点云数据集中的目标基准平面的法向信息和曲率信息,计算两个三维点云数据集之间的距离信息,可以提高算法的稳定性,降低出现局部极值的概率,提高激光雷达采集设备和旋转轴标定的准确率。本文源自:金融界作者:情报员

无锡中科光电取得用于激光雷达标定的质控装置及其方法专利,可实现...

专利摘要显示,本发明公开了一种用于激光雷达标定的质控装置及其方法,涉及激光雷达技术领域,包括无人机搭载的测试平台用于飞行标定,且测试平台固定安装在无人机的吊舱中;所述测试平台包括传感器组、供电系统、控制系统和通讯模块,且测试平台用于实时反馈当前温湿压和地理位置信息;所述通讯模块双向连接端连接有雷达系统,且...

视源股份申请“激光雷达和 GPS 的外参标定方法、装置、设备和存储...

金融界2024年7月16日消息,天眼查知识产权信息显示,广州视源电子科技股份有限公司申请一项名为“激光雷达和GPS的外参标定方法、装置、设备和存储介质”,公开号CN202310078058.7,申请日期为2023年1月16日。专利摘要显示,本申请涉及一种激光雷达和GPS的

星宇股份获得发明专利授权:“一种车载激光雷达外参标定系统及方法”

证券之星消息,根据企查查数据显示星宇股份(601799)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种车载激光雷达外参标定系统及方法”,专利申请号为CN202410519238.9,授权日为2024年6月28日(www.e993.com)2024年11月7日。专利摘要:本发明公开了一种车载激光雷达外参标定系统及方法,属于车载激光雷达技术领域。所述车载激光雷达外参标定系统包括车辆固定装置、第...

广汽集团申请车载激光雷达标定专利,可以大大提高标定精度

标定装置包括:车轮卡位,用于对车辆位置进行初步限制;标定板,所述标定板预设有特征结构;摄像头,用于获取车辆左、右后轮中心在所述标定装置上的姿态;标定控制模块,用于分别计算得到标定板坐标系原点在激光雷达坐标系下的姿态、激光雷达在标定板坐标系下的姿态、车辆在标定板坐标系下的姿态;以及获得激光雷达相对于车辆后轴...

车载激光雷达标定白板

激光雷达标定板是用于校准和标定激光雷达的一种设备,其作用是提供一种稳定的、已知的反射率目标,以便对激光雷达进行校准和标定。通过对标定板的测量和校准,可以获得激光雷达的各项参数,如测量范围、角度分辨率、测距精度等。这些参数对于自动驾驶系统的感知和决策具有重要意义。

光庭信息申请车载激光雷达与相机联合标定专利,提升了相机标定的...

金融界2023年12月2日消息,据国家知识产权局公告,武汉光庭信息技术股份有限公司申请一项名为“一种车载激光雷达与相机联合标定方法及系统”,公开号CN117152266A,申请日期为2023年8月。专

长安汽车申请基于点云配准的激光雷达外参标定方法专利,降低了激光...

金融界2023年12月23日消息,据国家知识产权局公告,重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“基于点云配准的激光雷达外参标定方法、装置及存储介质“,公开号CN117274400A,申请日期为2023年10月。专利摘要显示,本发明公开了基于点云配准的激光雷达外参标定方法、装置及智能终端,所述方法包括采集车辆的第一点云和第二点...