工业机器人技术全解析,值得收藏!

而1960年美国AMF公司生产了柱坐标型Versatran机器人,可进行点位和轨迹控制,这是世界上第一种应用于工业生产的机器人。在1974年,CincinnatiMilacron公司成功开发了多关节机器人。到了1979年,Unimation公司推出PUMA机器人,它是一种多关节、全电机驱动、多CPU二级控制的机器人,采用VAL专用语言,可配视觉、触觉、力觉传感...

教育创新:工业机器人技术专业中高职一体化课程体系的省域探索

中高职一体化课程体系改革的省域模式创新与实践路径——以工业机器人技术专业为例陈敏捷，羊荣金，温正胞(杭州科技职业技术学院）摘要一体化的课程体系是中高职一体化人才培养改革的关键。以工业机器人技术专业的人才需求、中高职一体化人才培养现状调研和PGSD职业能力分析为基础，尝试实现从能力到课程内容的跨越，进而整合...

具身智能机器人,工业机器人角逐新赛道?

“大模型+机器人”让具身智能工业机器人正开启“智械时代”。以“地表最强人形机器人”Figure02为例,其搭载的GPT-4多模态大模型、机载视觉语言模型(VLM)及类似RT-X机器人控制等大模型和麦克风和扬声器等硬件,不仅使其常识推理能力和任务执行智能性相较Figure01显著提升,且能实现和人类自然地对话。此外定制AI的模...

中国工业机器人竟占全球 51%!学会这项技术,就业前景好到爆~

1机器人系统集成工程师在负责根据客户需求，设计和整合工业机器人系统，使其能够在特定的生产环境中高效运行。例如，为汽车制造工厂设计自动化焊接机器人系统，提高焊接质量和生产效率。工作需要熟悉多种机器人品牌和型号，以及相关的周边设备，如传感器、夹具等。02机器人编程调试工程师他对工业机器人进行编程和调试，确保...

微亿智造CEO:具身智能落地工业场景,人形不一定是最优解

「工业现场最初是为人类设计的,所以人形机器人可以第一时间进入到现场,但今天,工业现场的生产并不一定要为人设计。」这是微亿智造张志琦的观点,他们刚刚推出了一款具身智能工业机器人「创TRON」,实现了LLM在机器人领域的技术落地和商业化。大模型在工业场景,相比消费端,在数据上有更多的优势,「(大模型)集成...

工业机器人开始“长脑子”了

任务理解方面，传统工业机器人能执行人类的编程指令，但无法具备柔性切线能力(www.e993.com)2024年11月23日。创TRON无需传统机器人编程，通过对图片、视频、动作等进行捕捉，结合工业垂类大模型，快速完成任务理解和拆分，实现快速切线，切线时间缩短至小时级。实时动态规划则是通过实时3D地图及目标任务，采用基于优化和采样结合的方案，完成点到点路径...

AI大模型与工业机器人【AI知识库】

根据国际标准化组织(ISO)定义,工业机器人是能自动化控制的、可重复编程的多功能机械执行机构,具有三个及以上的关节轴、能够借助编制的程序处理各种工业自动化的应用。目前,工业机器人的种类大致可分为6种:-极坐标型机器人:在初期广泛普及,像炮台一样在台座的中心部位设置旋转轴,机械臂上下旋转+伸缩进行作业。早...

工业机器人龙头布局智能人形机器人,但不止于人形?

工业机器人产业作为智能制造的重要组成部分,已经发展成长逾半个世纪。据第三方数据,中国机器人2023年的销售台数超过28万台。但工业机器人在绝大多数通用工业场景的普及推广中依然面临机器人编程复杂、对象工艺复杂、来料一致性差等诸多挑战,使得工业机器人的渗透率依然偏低,市场没有形成持续的爆发性增长,急需智能化能力...

工业机器人的“心脏”——伺服电机

工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多个自由度的机器装置,在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业。这些机器人可以对三个或三个以上轴进行编程,实现固定式或移动式的自动控制和可重复编程功能,可以用于工业生产过程中的搬运、焊接、装配、加工、涂装、清洁生产等方面...

国产工业机器人如何与国际“四大家族”同台竞技?科创板龙头洞察...

“4家国际巨头在机器人行业里走的时间非常长,在细分领域根基非常深,是随着这个细分行业的发展一起成长的。”王项彬认为,“四大家族”的优势主要在于历史悠久,技术相对成熟。王项彬称,中国工业机器人部件已经基本国产化了,但是软件算法跟海外头部企业还有一定差距。