【研报】六维力传感器行业专题报告:机器人高壁垒+高价值量+增量...

六维力传感器一般用于人形机器人的手腕和脚腕等部位:1)手腕:六维力传感器用于手臂末端,可以用于复杂的利空操作,比如对物体的抓取、装配等操作,可以感知手臂施加在物体上的力和力矩,从而进行精密控制;2)脚腕:人形机器人行走过程中需要保持平衡,六维力传感器可以感知地面的反作用力,从而调整身体的姿态和步伐;3)关...

柯力传感(603662.SH):公司六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕...

格隆汇10月16日丨柯力传感(603662.SH)在投资者互动平台表示,公司开发的六维力传感器产品,可用于机器手臂运动与工作载荷监测、曲面研磨抛光、加工中心精雕加工、医疗设备精密测控等。公司六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕,工业臂、协作臂末端的产品系列开发,掌握了结构解耦、算法解耦、高速采样通讯等技术要点,...

工业机器人技术全解析,值得收藏!

控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。假如工业机器人不具备信息反馈特征,则为开环控制系统;若具备信息反馈特征,则为闭环控制系统。根据控制原理,控制系统可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运行的形式,控制系统可分...

东北大学工业机器人开发应用实训系统(国债项目)公开招标公告

(1)、工业机器人本体参数:活动半径(臂展):≥580mm,额定负载:≥3kg,重复定位精度:≤±0.01mm,IP等级:IP30,机器人本体重量:≥25kg,手腕信号源:手腕设有不少于10路信号,集成气源接口:手腕设有不少于4路气源接口;3、工作站各模块要求:(1)、码垛实训模块:包含≥8块方形物料分拣、≥8块圆柱形物料分拣,能够结...

20款工业机器人新品“轰炸”

KRIONTEC-2系列最大负载为70kg,臂展为2100mm,重复定位精度±0.05mm,手腕综合刚度提升30%,搬运节拍提升10%,是库卡推出的全新中负载系列机器人,能耗及维护成本更低,满足多种自动化场景需求。图片来源:库卡KRFORTEC-2系列最大负载高达800kg,臂展2800mm,重复定位精度±0.08mm,是库卡推出的全新重载系列机器人,专...

机器人“万物皆可抓”,居然抓人手腕?设计之都大会虽落幕,但这个展...

机器人抓取手腕并“扔”入垃圾桶(www.e993.com)2024年11月13日。据了解，该机器人搭载了AnyGrasp算法，独创的“力反馈”机制，让机器人有触觉更有手感，并且知轻重，由此可从事漆面打磨漆面、精密元件装配等工作，甚至可以帮人剃胡须、理疗按摩等。科技惠及的美好生活近在眼前。专题展现场，除了欧洲工业设计大师雅各布·彦森亲自贡献的参赛作品“海氏...

常州武进加快推动机器人产业跨越式发展

????加快应用于人形机器人手腕、脚腕、脚踝等部位的六维力传感器研发,企业目前已与多家人形机器人厂商展开合作,并形成小批量生产。新业务的拓展带动企业上半年订单量同比增长145%。????采访中,多家企业表示,得益于在协作机器人领域的较早布局,团队进军人形机器人的步伐加快,更多零部件正“跑”上全新的产业舞...

国产喷涂机器人实现汽车整车喷涂“零的突破”

2.可靠灵活的中空手腕埃夫特GR6150系列喷涂机器人采用中空手腕技术,高可靠的中空腕采用直线型设计,涂料管路置于大孔径的中空手腕内部,方便走线的同时,避免涂料管路与手腕之间的缠绕干涉,减少涂料管和送风软管的接触磨损,进一步提高喷涂机器人的可靠性和稳定性。

埃夫特取得一种工业用机器人手腕专利,显著提高机器人手腕的防护等级

该工业用机器人手腕结构设计合理,依靠油封及间隙迷宫密封结构实现机器人手腕部位的双层密封,显著的提高机器人手腕的防护等级;同时,由于油封与轴承几乎处于同一安装面,不会增加机器人手腕宽度,不仅保证机器人手腕的刚性,也能使得机器人手腕部位的尺寸更加紧凑,满足更多的应用领域;密封性能优越,降低机器人手腕的维护成本,...

埃夫特-U取得四关节工业机器人小臂部分与手腕部分之间的连接结构...

金融界2024年6月23日消息,天眼查知识产权信息显示,埃夫特智能装备股份有限公司取得一项名为“四关节工业机器人小臂部分与手腕部分之间的连接结构“,授权公告号CN112228451B,申请日期为2020年10月。专利摘要显示,本发明涉及工业机器人小臂部分与手腕部分连接结构领域,具体是四关节工业机器人小臂部分与手腕部分之间的连接...