类人神经网络再进一步!DeepMind最新50页论文提出AligNet框架:用...
研究者们特别关注了模型在以下三个方面的表现:单次分类任务,考验了模型在只有极少量样本的情况下对新类别的识别能力;分布偏移,即模型在面对与训练数据分布不同的数据时的表现;以及分布外鲁棒性,即模型在面对完全未知类型的数据时的稳定性和鲁棒性。结果显示,将人类和神经网络模型的表示对齐有助于更好地泛化、转移...
江淮汽车申请基于 SOMEIP 的通讯接口定义和鲁棒性测试方法、装置...
金融界2024年9月11日消息,天眼查知识产权信息显示,安徽江淮汽车集团股份有限公司申请一项名为“基于SOMEIP的通讯接口定义和鲁棒性测试方法、装置及设备“,公开号CN202410960789.9,申请日期为2024年7月。专利摘要显示,本发明公开了一种基于SOMEIP的通讯接口定义和鲁棒性测试方法、装置及设备,属于...
端到端能带来新春天?深扒分裂的无人驾驶行业
张航Cruise高级主任科学家:现在不管是Cruise、Waymo,基于L4在做的一些解决方案,都是基于激光雷达为主了,它可以直接拿到位置信息,这样的话对于算法本身的要求,就是相对会比较低一些,然后很多可以直接通过传感器来拿到这些3D的信息,这样对系统的鲁棒性,还有对于安全性,一些长尾问题会比较轻松。另一个技术派别就是以特斯...
中山大学提出BPAC,实现异构连续机器人行为预定义自适应通用控制
具有预定义时间收敛的预设性能控制说明。任务空间误差??(t)不仅符合性能函数ρ(t),而且在预定义时间tp之前收敛到稳定状态。为了克服这些局限性,研究团队创造性地提出了RePF。该函数结合了PPF与任务空间误差的一个调整项,实现了对性能边界的动态调整。这种设计不仅使得RePF能够像软边界约束一样工作,还有...
智驾进程发力?小鹏、蔚来端到端模型上车
它无需为每种场景单独编写规则,而是通过数据驱动不断优化算法。这使得端到端大模型在应对未知或变化的路况时具有更高的灵活性和鲁棒性。例如,在无车道标记的城市道路上,端到端大模型可以通过对道路边界的自动学习与识别,实现对车辆的精确控制。此外,端到端大模型还通过减少感知、规划、决策等多模块之间的接口问题...
蔚来的智能座舱「阿尔戈」:Banyan 3的诞生、亮相和生命力
Banyan3周期,基于SkyOS,蔚来工程师所能用到的工具链,所能调度的软件资源、算力资源,所能支配的硬件接口、原子能力,都基于SkyOS来定义、开发和交付,有了SkyOS,它们如同跑在物理信号为千兆以太网的高速公路上,降低了时延、减少了能耗,具备比上一代可能更高的效率(www.e993.com)2024年10月2日。而且,这套技术具有极高的鲁棒性和冗余性。
开源:长序列Hopfield记忆|高斯|鲁棒性|多项式|神经网络|hopfield...
这种方法允许量化噪声鲁棒性和每个记忆的吸引盆大小[35]。更广泛地说,可以考虑此处未涉及的其他联想记忆容量定义,包括仅依赖于网络架构而不依赖于特定学习规则假设的定义[60,61]。然而,与使用Hebbian学习规则分析Hopfield网络的固定点容量相对简单的分析相比,分析这些非线性网络中的替代容量概念可能会带来显著的技术...
一文了解智能汽车的“小脑” :车辆运动控制系统(VMC)
提高控制系统的鲁棒性车辆动力学模型可以帮助VMC系统进行鲁棒控制设计,即在面对不同的路况、载荷和驾驶行为时,控制系统仍然能够保持稳定和高效的性能。例如,主动悬挂控制系统可以根据垂向动力学模型调整悬挂刚度和阻尼,以适应不同的路面条件,提高乘坐舒适性和车辆操控性。
如何让自己在“输”的时候仍然获益?
今天与你分享一篇有关“概率”的文章,希望能为你带来启发,从波动、混乱和不确定性中把握到日常所没有的机会。01从“单吊”到“买保险”职业扑克选手菲尔·赫尔穆特以输牌后情绪崩溃而著称,他不仅羞辱对手,更会责骂自己是个蠢货。最有名的一次,是在某次世界冠军邀请赛中,另外八位高手被淘汰后,赫尔穆特最终对...
诺奖之后的复杂科学:18位学者勾勒未来20年复杂系统研究图景
1.定义复杂系统。复杂系统的定义在过去一直备受争议:你如何定义复杂系统?2.未来二十年最大的挑战。复杂科学在未来二十年最大的挑战是什么?3.2021年诺贝尔奖的含义。2021年诺贝尔奖对复杂系统研究意味着什么?4.复杂系统的鲁棒性与脆弱性。复杂系统通常被认为是鲁棒的。然而,从气候变化到理解疾病的起源,复杂科学面临...