自动驾驶传感器实时在线标定设计探究
在标定过程中,如果3D坐标系固定在棋盘或停车标志等平面物体上,则等式3中的Z分量始终为零,从而得到一个简化的等式:我们用M=(X,Y,1)T和m=(u,v,1)T分别表示平面物体上一点的位置和它在图像中的位置。它们的关系由单应矩阵H定义如下:很明显,H是一个3×3矩阵,直到...
【干货】测量员必备的基本知识和基本概念,值得收藏!
1-2、测量工作的基准面是水准面。1-3、测量计算的基准面是参考椭球面。1-4、水准面是处处与铅垂线垂直的连续封闭曲面。1-5、通过平均海水面的水准面称为大地水准面。1-6、地球的平均曲率半径为6371km。1-7、在高斯平面直角坐标系中,中央子午线的投影为坐标x轴。1-8、地面某点的经度为131°58′,...
道路平面设计,大量图文泄露,赶紧收藏!
现代道路平面线形正是由上述三种基本线形构成的,称为平面线形三要素。二直线优点线形直捷,布设方便,行车视距良好,行车平稳缺点不能适应地形变化,不便于避让障碍,直线过长容易使驾驶员产生麻痹而放松警惕,发生行车事故,夜间行车时,对向行车灯光眩目不利安全。01直线运用1、直线的最大长度在城镇及附近...
2023年一级建造师一建机电实务三页纸黄金AB卷及答案解析
3.长输管线的中心定位主点不包括()。A.管线的起点B.管线的中点C.管线转折点D.管线的终点答案B4.发电机安装程序中,发电机穿转子的紧后工序是()。A.端盖及轴承调整安装B.氢冷器安装C.定子及转子水压试验D.励磁机安装答案B5.下列自动化仪表工程的试验内容中,必须全数检验的是()...
高山峡谷攻坚战——平塘特大桥15号主塔关键施工技术与精致控制
对受压杆件进行失稳验算,分析结果如下:各杆件应力值均小于强度设计值f=215N/mm2,故其稳定性满足要求。根据钢结构设计规范,弯矩作用在主平面内的拉弯构件和压弯构件,其强度应按下式计算:N/A±Mx/γxWx±My/γyWy≤f=215(N/mm2)N——杆件内力...
150个摄影测量与遥感术语!测绘人学起来~
在像片平面内,所选定的像片坐标轴绕主光轴旋转的角度(www.e993.com)2024年7月10日。82、像主点摄影物镜的后节点到像片平面的垂足。83、最佳对称主点航摄仪检定时,使径向畸变尽可能对称的一个对称中心点。84、自准直主点来自物方空间的一束垂直于像片平面的平行光线束通过物镜后成像在像片平面上的像点。
每日一学 | 工程测量(2019综合考点)
3、测绘成果呈现数字化、可视化和多样化;4、应用领域更加广泛化。第2节3.2工程控制网建立知识点一、概述[掌握]:知识点概述(一)控制测量与控制网控制测量指为建立测量控制网而进行的测量工作,包括平面控制测量、高程控制测量和三维控制测量。工程控制网指针对某项具体工程建设的测图、施工或管理需要,...
【每日一学】工程测量(案例分析)
知识点三、工程控制网坐标系选择[了解]1-坐标系:工程控制网一般采用国家统一的3°带高斯平面直角坐标系。2-任意带的独立高斯平面直角坐标系:当不能满足工程对高斯投影长度变形的要求(通常不大于2.5cm/km)时,可自定义中央子午线和投影基准面,建立任意带的独立高斯平面直角坐标系,但应与国家坐标系衔接,建立双向的...