中山大学提出BPAC,实现异构连续机器人行为预定义自适应通用控制
(a)采用PPF时,误差??(t)可能会超出PPF的边界,导致z(t)>1。在这种情况下,z(t)超出了T-1的定义域,从而导致误差转换和控制器失败。(b)采用提出的RePF时,调整边界以确保z(t)<1,从而保持误差转换函数T-1是良定义的作为一种创新的性能函数,RePF通过动态调整性能边界,显著增强了机器...
...海洋来源生物碱(iso)Caulamidine D首次不对称全合成及绝对构型...
近日,徐涛团队通过不对称的Meerwein-Eschenmoser-Clasien重排反应(MECR)实现了关键中间体的不对称构建,并以6-exo-dig/6-exo-tet氨基/氰基串联环化为关键反应,完成了海洋来源的天然产物(??)-CaulamidineD和(??)-IsocaulamidineD的首次不对称全合成及其绝对构型修订。研究成果于近日发表在JournaloftheAmerican...
多肽药物起始物料的控制
虽然保护氨基酸没有非药用市场以满足ICHQ11对市售化学品的定义,但是他们结构简单,具有明确的化学特性和结构,易被分离和纯化,且能使用常见的分析手段进行鉴别、检测,化学性质稳定,易于储存、运输,合成路线成熟,且目前国内多家大型供应商能够持续生产质量稳定的保护氨基酸,为商业化容易获得的物料,因此他们能够被认定为起始...
传祺E8智电舒享大平层的“灵魂”,藏在星灵架构里
星灵架构是行业首个量产的车云一体化集中计算式电子电气架构。作为先进的电子电气架构,星灵架构采用了“中央超算+区域控制”的构型,由汽车数字镜像云,中央计算机、智能驾驶计算机、信息娱乐计算机三个核心计算机群组,以及四个区域控制器构成。广汽星灵电子电气架构相比广汽上一代电子电气架构,星灵架构的算力提升50倍,...
2024年深圳大学药学考研349药学综合考试大纲与参考书目
1、同分异构异构体类型:构造异构(碳链、官能团位置、官能团);立体异构(构象、顺反、对映)。异构体书写:常见或结构较为简单化合物的同分异构体。如写分子式为C5H10、C5H12的同分异构体等。互变异构现象:酮式—烯醇式结构的互变异构、糖类链状与环状结构互变异构等。
2024年河南科技大学硕士研究生招生考试化学 [702] 考试大纲已发布
(1)配合物定义、组成及命名,了解影响配位数的因素(www.e993.com)2024年7月11日。(2)配合物的价键理论要点,掌握有关外轨型配合物(sp、sp2、sp3、sp3d2)和内轨型配合物(dsp2、d2sp3)的结构特征和性质。(3)配位平衡与其他平衡的关系,影响配位平衡移动的因素及相关计算。
基础研究与产业应用齐头并进 | 专访上海市手性药物分子工程重点...
“手性物质,它们有两种立体空间结构(称为“对映异构体”),相互之间就如同人的左手和右手一样,看起来完全相同,但是不能重叠”。采访伊始,张万斌形象地向记者解释“手性”一词的定义。其实在很久之前,人类已经在用天然手性化合物治疗疾病,如奎宁、青蒿等用于治疗疟疾。但那时人们对手性药物知之甚少,不知道手性药物分子...
智能汽车E/E架构技术发展趋势
汽车E/E架构定义为实现整车功能的汽车电子电气组件的组织结构及其软硬件系统,强调各组件之间以及组件与整车环境之间的相互作用和相互依赖关系,以及指导设计和演变的原则。作为ICV系统本身及功能构成的顶层设计,现有E/E架构存在何种不足、未来E/E架构应该如何设计才能满足ICV的未来复杂需求和适应新技术趋势是汽车领域关...
迈向千T算力时代,2024智驾芯片王者之争
从算力角度,TDA4系列分为VL、VM和VH三个型号,涵盖不同类型的中低阶智驾需求,产品定义稳准狠,体现了TI深刻的商业思考。TDA4虽好,但用好TDA4并不容易,需要很强的工程化能力,放眼智驾领域,大疆就是那个“有缘之人”。且不论云朵智驾版的整车定义,光灵犀智驾就让人眼前一亮,比如覆盖全国的高速领航、全场景记忆...
他,刚回国加盟中山大学,最新成果登上Nature Chemistry
通过将四种不同的配体环形排列在两个金属节点周围,可以产生三种具有Cs对称性的构型异构体(图4b)。根据前面讨论的结果,作者得出结论,较长的配体A和B应该以顺式关系定位。对于较短的配体C和D也是如此,这样才能使配体间的接触具有吸引力,并最大限度地实现形状互补配合。因此,可以排除以反式关系携带...