芝城烟与雾:卡尔·桑德堡其诗其人
庞德也在同期杂志上发表文章,给了意象一个著名的定义:“理智和情感瞬间的化合物”。桑德堡不是意象派的圈内人,也没有和他们有密切的私人来往,但从《雾》与他别的作品的巨大差别来看,他显然受到了意象派的影响。1915年,后期意象主义运动的主导者艾米·罗威尔追认艾米莉·狄金森为意象主义先驱。到了1916年,桑德堡写了...
春运微安全 | 解读“河19”五种新定义的客船
该定义与SOLAS中“极少或无失火危险的液舱、空舱及辅机处所”的部分条类似。公约中举例为:不设置具有压力润滑系统的机器的辅机处所,且在该处所内禁止储存可燃物品,例如通风机和空调机室;锚机室;舵机室;减摇设备室;电力推进电动机室;设有分区配电板和除浸油式电力变压器(10kVA以上)以外的纯电器设备舱室;轴隧及管...
二管轮职责需要管理空调,冰机和舵机,颠覆你的认知和想象
1General一般(1)秉承上级之命令,协助处理轮机部之工作。(2)负责发电机(引擎)、锅炉、冷气机、舵机、冰机、淡水制造机之使用、保养及修理并作记录。(3)填写「机舱日志摘要」以及其他有关轮机部报表,于航次结束后寄回公司。(4)协助添加燃、滑油。(5)协助训练轮机实习生。(6)担任责任区间之清洁...
步进电机、伺服电机、舵机该咋选?这篇文章说清楚了
而舵机则是国人起的俗称,因为航模爱好者们最初用它控制船舵、飞机舵面而得名。伺服电机的英文是servomotor。舵机呢?有人也叫servomotor,有人简称为servo。大概就是「伺服电机」和「小伺伺」的关系吧。从结构来分析,舵机包括一个小型直流电机,加上传感器、控制芯片、减速齿轮组,装进一体化外壳。能够通过输入信号(...
利用单片机PWM信号对舵机进行驱动控制
图1舵机的控制要求舵机的控制信号是PWM信号,利用占空比的变化改变舵机的位置。一般舵机的控制要求如图1所示。单片机实现舵机转角控制可以使用FPGA、模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号,但FPGA成本高且电路复杂。对于脉宽调制信号的脉宽变换,常用的一种方法是采用调制信号获取有源滤波后的直流电压,但是需要50Hz(周期是...
基于模型检查的民用飞机飞控系统安全性评估
定义系统安全属性为左右副翼舵机不能同时进入失效状态,将命题形式化描述如下:AG!(left_servo.status=failure\&right_servo.status=failure)二、NuSMV仿真模型检查在检测系统规范时会遍历系统状态空间,基于BDD的NuSMV模型检查器目前能够支持2120的状态空间,但是运算时间会随着系统状态空间的扩大迅速增加(www.e993.com)2024年9月8日。因此在执行系统...
线控转向,自动驾驶的下一个标配?
国际标准ISO26262将功能安全定义为:“避免因电气/电子系统故障而导致的不合理风险”,该标准旨在提高道路车辆电子电气系统的可靠性。为了满足该标准,英菲尼迪采用了一套机械冗余系统,这相当于在EPS的基础上额外加入了模拟路感的回馈系统,但是成本和EPS相比就要高出不少。
一飞论空航 | 冷门的有人直升机无人化改造最难懂?资深老司机十...
首先我们先对大型无人直升机进行简单的定义,大型无人直升机顾名思义所谓的“大”主要体现在三个方面:一是载重大目前一般的旋翼无人机载重十几公斤,大型无人直升机至少得奔着100公斤去;二是飞行时间长目前一般的旋翼无人机续航在半个小时左右,大型无人直升机根据载荷和油料的配比,续航时间可达到2-4个小时;三是...
创新聚变:深圳一个区培育153家上市企业
一个名叫汪滔的“80后”,在南山区不到20平米的库房里捣鼓着飞行器,从无到有创造了消费级无人机这一新兴行业。如今,大疆创新占据了全球70%的市场份额,坚持原始创新向世界重新定义了广东“智造”。截至今年4月,大疆创新全球专利申请数量已超过9100件,全球授权专利超过3100件。
PX4系统之固定翼飞控技术二次开发培训交流
Mixer混控作用:简述mixer实现的相关文件,讲述Mixer的启动与脚本文件背后的解析过程,铺垫混控的修改舵机的设置以及如何定义新机型。3、源码分析姿态控制:梳理PX4中固定翼姿态控制的实现过程,讲述手动或自动下姿态控制响应的不同,补充欧拉角速度和机体角速度之间的关系,解读中源码中偏航控制的两种方法以及协调转弯的实现过程...