经纬创投:人形机器人的新起点
星尘智能创始人来杰则将自己的机器人产品定义为“助理”,辅助人,而非替代人。首要的场景就是那些脑力劳动更多,但却经常陷入一些重复操作的事情上。最典型的例子就是生物医疗和化学实验,这些都是需要高智力劳动,但却绕不开重复操作的领域。此时一个合格的机器人助理,可以解放这些教授、博士们双手,他们只需要设...
“天才少年”稚晖君再度登场,人形机器人上新!
2023年8月,智元机器人发布第一代通用型具身智能机器人-远征A1,并将2024年定义为“商用元年”。在随后的一年时间,智元机器人似乎刻意保持了低调,甚少对外披露技术进展、产业落地情况等信息。但智元机器人仍是创投圈最火爆的项目之一。该公司在成立当年就跻身“独角兽”行列,背后资方包括高瓴创投、红杉中国、比亚迪...
“天才少年”登场 人形机器人上新!
在人形机器人领域,智元机器人是绝对的明星选手,公司联合创始人是“天才少年”、拥有260万粉丝的B站Up主稚晖君(本名:彭志辉)。2023年8月,智元机器人发布第一代通用型具身智能机器人-远征A1,并将2024年定义为“商用元年”。在随后的一年时间,智元机器人似乎刻意保持了低调,甚少对外披露技术进展、产业落地情况等信息。
哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统
2.机器人系统研制与参数标定:研发了腕端360°转动的磨抛机器人系统,提出了两步法逆解求取方法;提出了机器人几何与非几何误差参数辨识与误差补偿方法。3.力控末端执行器与机器人力位混合控制:研发了6款力控末端执行器,满足不同磨抛应用需求;提出了基于双力矩传感器和接触点位姿补偿的机器人力控方法。4.离线编程系...
工业机器人抓取时如何定位
3.相机标定(CameraCalibration):因为上面做的只是计算了物体在相机坐标系下的坐标,我们还需要确定相机跟机器人的相对位置和姿态,这样才可以将物体位姿转换到机器人位姿。当然,我这里主要是在物体抓取领域的机器视觉;SLAM等其他领域的就先不讲了。由于视觉是机器人感知的一块很重要内容,所以研究也非常多了,我就...
云讨论 | “超级终端”如何改变未来
随着人工智能发展逐渐向行业应用拓展,人形机器人的工业制造业应用成为了新的焦点课题,人形机器人也被认为是最典型的下一代超级终端之一(www.e993.com)2024年9月19日。深圳市优必选科技有限公司旗下推出的WalkerS工业版人形机器人,面向汽车、3C等制造业重点领域,将具身智能引入产线和工厂,开拓性地实现了人形机器人在工业生产场景中的“实训”。
具身智能机器人技术的落地实践
微亿智造从工业应用出发,在有限集场景下运用具身智能技术,将最新的技术组合进入框架里,打造具身智能工业机器人(EIIR),是一种务实有效的做法。比如对物体的位姿估计,我们充分考虑了工业场景下的变化量和不变量,采用预先训练的方式,用2D相机实现了已知对象的pose估计,在成本和精度上都领先3D相机,推理速度也达到了实时,...
人形机器人有哪些感知与控制的共性技术?
视觉感知是机器人系统的重要组成部分,在复杂的三维工业场景中利用视觉传感器获取周围环境的真实空间信息,并进行预处理、配准融合以及空间场景表面生成等过程,实现对外界环境真实的刻画及数字模型的重建,为机器人在工业制造中提供丰富的二维和三维信息。目前一般有:双目三维环境感知、3D点云配准、位姿估计等技术。
机器人的标定是什么 机器人标定方法有几种
用户坐标系定义在工件上,在机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴,原点位于机器人抓取的工件上,坐标系的方向根据客户需要任意定义。用户坐标可以设置多个。标定方法用户坐标标定方法相对比较简单。一般通过示教3个示教点实现,第一个示教点是用户坐标系的原点;第二个示教点在X轴上,第一个示教...
具身智能狂潮背后:泡沫还是技术革命的前奏?
微亿智造从工业应用出发,在有限集场景下运用具身智能技术,将最新的技术组合进入框架里,打造具身智能工业机器人(EIIR),是一种务实有效的做法。比如对物体的位姿估计,我们充分考虑了工业场景下的变化量和不变量,采用预先训练的方式,用2D相机实现了已知对象的pose估计,在成本和精度上都领先3D相机,推理速度也达到了实时,...