以第六代雷达,开打丨专访

从产品组合上，大陆的第六代雷达包括长距离雷达以及环绕式雷达（角雷达），还有4D成像雷达以及卫星雷达。而且，从第五代雷达开始，大陆的技术路线就是前雷达、角雷达共平台开发。对第六代雷达，大陆集团AM中国区工程总监周勇博士用了一句话，“如果要让我用一句话来总结第六代雷达产品，可以说这是全球第一款已经量产...

加特兰毫米波雷达SoC家族再进化,为全球市场提供高性能雷达解决方案

下游雷达厂商研发成像雷达时,选择不同数量的SoC进行级联即可快速打造出具备不同性能的成像雷达产品,既降低了物料成本,又简化了开发流程,重新定义了成像雷达的研发范式,为其规模量产提供了新的动能。AndesSoC芯片,以及AndesSoC两片级联参考设计方案Andes芯片的核心参数表现:??射频模块:支持76GHz～81GHz连续扫频...

华为发布高精度4D毫米波雷达

此外,4D毫米波雷达的探测距离也有所提升,传统毫米波雷达FOV120度时的探测距离一般在200米以内,但4D成像雷达在同样视场角下,用于前向感知时,探测距离可达500米,而且雨雪雾尘全天候下,探测距离不受影响,这也是4D毫米波雷达优于激光雷达的重要方面。而“成像”又意味着4D毫米波雷达具备超高的分辨率,加上较宽的探测...

超声波雷达在APA自动泊车功能中的应用与仿真

FOV:超声波雷达水平视角范围,垂直视角范围。雷达工作频率:工作频率对超声波的扩散、背景噪声、反射损失有影响,一般超声波雷达的工作频率在40kHz左右。在HiL的仿真环境中,对超声波雷达的仿真需要借助专业的场景仿真软件(VTD)以及总线仿真实验管理软件(CANoe),在VTD中需要正确配置仿真的超声波雷达的各个参数,包括雷达的...

智驾的性价比之选:媲美激光的4D毫米波雷达

1.一般毫米波雷达与4D成像毫米波雷达4D毫米波雷达并非新的概念，但直到2020年才出现可供上车的成熟方案，因此2021年各大车企才开始上车试验。首先来看一下4D毫米波雷达的定义：4D成像毫米波雷达：具备较高俯仰测角分辨率的、点云密度在3万点/秒以上的前向4D毫米波雷达，例如ContiARS540，BOSCHFR5CU，ZFFR...

一文聊聊4D毫米波雷达目标检测与跟踪算法

从上面的推导可以看出,角度分辨率主要依赖于两个因素:1)目标的方位角(www.e993.com)2024年11月7日。在boresight方向分辨率最高。越靠近雷达FOV的边缘,角度分辨率越低。2)天线的个数。角度分辨率与天线个数城正比关系。第一个因素我们无法控制,而提高FMCW雷达角度分辨率的主要手段就是增加天线个数。

4D毫米波成像雷达的测试要求

◎4D毫米波雷达在车辆实际行驶道路、不同天气状况下对真实道路目标物的检测能力:包括测距、测速、测角等探测性能,目标分辨能力、目标分类能力、误报率、漏检率、产品耐久性等。●测试路线及环境:◎根据企业产品开发需求、OEM客户要求等进行定义。◎测试路线设计要考虑基本的道路形态组成,应覆盖高速公路、城市快速...

问界M7激光雷达烧坏地库摄像头,原罪是905nm方案?

而这个标准也是合国际电工委员会制定的,其中CLASS1定义是在各种通常应用中,包括裸眼看向激光,都是安全的,所以即便波长是905nm的激光雷达可以透过玻璃体,但由于功率限制,也并不会对眼球造成伤害,而根据一些研究数据来看,这个辐射功率密度的安全数值为1W/平方厘米,低于这个数值人眼不会受到明显伤害。

ADAS系统传感器应该如何布置?

角雷达布置高度要求:过低泥水污物影响雷达,太高离车辆近处的盲区会变大(可能会导致±20°以外无视野),推荐高度在400mm到1000mm之间。要达到盲区最小化,雷达与车辆纵轴线的夹角要在30°到45°之间为宜,雷达与车辆水平面夹角最好控制在90°。雷达FOV视野内无金属,棱线,多层结构或材质,FOV与覆盖件的最大角度...

车载摄像头产业分析报告:车载摄像头基础解析(一)

基本定义:是指安装在汽车的内部或外部,作为核心感知传感器,通过镜头和图像传感器实现图像信息的实时采集,用于监控车辆内外环境以辅助驾驶员安全行驶。图表1.车载摄像头核心监测目标硬件构成:车载摄像头模组主要包括光学镜头、图像传感器CIS、图像信号处理器ISP、串行器和连接器等元器件。