预算1.77亿元!西北工业大学近期大批仪器采购意向

导读:近日,西北工业大学发布多批政府采购意向,仪器信息网特对其中的仪器设备品目进行梳理,统计出57项仪器设备采购意向,预算总额达1.77亿元。近日,西北工业大学发布57项仪器设备采购意向,预算总额达1.77亿元,涉及6分量天平、100KN和250KN液压伺服疲劳试验机、高超声速风洞、仿生柔体航行器水下性能评估测试系统、水下自主...

基于双框架变速控制力矩陀螺的航天器姿态控制研究

定义N-xNyNzN为惯性坐标系,简写为{N};定义C-xByBzB为航天器本体坐标系,质心为航天器质心C,简写为{B};定义O-xFyFzF、O-xGyGzG、O-xHyHzH分别为DGV的外框架、内框架和转子固连的坐标系,简写为{F}、{G}、{H},三者质心均为DGV的质心O,单位向量分别为。矩阵[AB]表示坐标系A相对于B的方向余弦,[Mi...

卫星姿态控制系统容错控制综述

文献[27][28]设计了自适应故障补偿控制器,在保证系统稳定的同时控制卫星姿态按照特殊的参考信号进行姿态机动。为解决系统状态未知、执行器故障和输入饱和的姿态跟踪问题,文献[29]设计卫星姿态系统的模糊自适应输出反馈容错控制器,引入模糊自适应观测器估计未知状态,结合反步法和自适应技术实现了对参考轨迹的稳定跟踪。...

主动防御!人类航天器首次深空奔袭撞击小行星

按照天体运动学的原理，人类的防御方案并不用直接摧毁小行星（目前也远没有这个能力），仅需施加外力将它稍微推离威胁地球的轨道，即可让万有引力带着它“失之毫厘，谬以千里”，从而错过与地球的撞击。而在深空中，一旦错过，就是永别了。因而这次DART的目标非常明确：要直接用重达610千克的航天器以超过6千米/秒...

哈尔滨工业大学航天学院航空宇航科学与技术学科2023硕士研究生...

2)中心引力场中质点的运动(二体问题,三体问题);3)几种姿态控制原理;4)卫星的结构形式、对卫星结构的主要要求、结构材料;5)航天器的热环境,航天器的温度控制方法;6)遥测、遥控的原理;7)航天器返回的过程,返回航天器的分类、防热等方面的知识;...

2019年第十六届中国研究生数学建模竞赛赛题公布

图3运动学片段的定义3.汽车行驶工况的构建请根据上述经处理后的数据,构建一条能体现参与数据采集汽车行驶特征的汽车行驶工况曲线(1200-1300秒),该曲线的汽车运动特征能代表所采集数据源(经处理后的数据)的相应特征,两者间的误差越小,说明所构建的汽车行驶工况的代表性越好(www.e993.com)2024年11月20日。要求:(1)科学、有效的构建方法(数...