机器人用柔性轴承的优缺点有哪些?
1、传动比高。柔性轴承具有独特的弹性变形能力,能实现高传动比的传动,帮助机器人实现精确的运动控制。2、精度高。柔性轴承与普通深沟球轴承不一样,这种类型的轴承设计要求高、制造精度较高,能确保谐波减速器在传动过程中的精度,满足机器人对定位精度的要求。3、低空回。柔性轴承的低空回特性有利于减少传动过程中的...
一看就会?只需人类“老师傅”带一次,这个机器人就能学会模仿?
在微亿智造按照具身智能机器人的定义和规范中,首次将智能化概念引入到精准且高效的工业机械臂中,让机械臂具备足够多的智能和柔性以降低对物理限位的要求,并用大模型梳理重构了机器人感知、规划、控制方面范式,打通底层控制接口,搭建了一整套模型的训练框架以及云边端的运行架构,真正做到了具身智能与机器人的融合。借...
机械手精度为1/5头发丝 沈阳新松亮相世界机器人大会
真空机械手重复定位精度达到0.02mm作为机器人国家工程研究中心,沈阳新松机器人自动化股份有限公司多年来在“机器人+AI”领域先行先试、持续深耕,在13000余个智能制造行业应用案例中,形成了一大批技术领先、经验成熟、应用高端、服务广泛的“机器人+AI”创新实践成果,并于此次北京世界机器人大会重磅展出,广受各界关注。
新松攻克新一代真空机械手:可传输晶圆,重复定位精度 0.02mm
新松Centaur真空机械手拥有领先的重复定位精度、碰撞保护以及AWC智能动态纠偏等功能,机械手采用双独立设计,两只手臂不受彼此影响独立进行取放片工作,相比传统机械手的传输效率大幅提升,可胜任不同尺寸规格的晶圆搬运。双臂具身智能抓取站IT之家注意到,新松公司还展出了双臂具身智能抓取站、工业机器人3D视觉免示教...
疫情后,全球工业机器人市场规模稳步增长,2023年达历史新高
工业机器人(IndustrialRobot)是在工业生产中使用的机器人的总称。根据国际标准ISO8373:2012的定义,工业机器人是自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操作机,可对三个或三个以上的轴进行编程,应用于工业自动化。工业机器人广泛应用于汽车制造、电子制造、物流、石油化工等领域。工业机器人的细分通常按照...
600余件展品,27款人形机器人,今年世界机器人大会有哪些看点?
KR60SCARACS机器人能够对锂电行业的汽车电芯进行快速搬运,展现SCARA机器人高负载、高速度、高精度、高稳定的搬运能力(www.e993.com)2024年10月5日。专注于工业机器人的艾创科技,此次展示了其新品四机联动汽车白车身自动化焊接展示站,它是由多台210公斤六轴机器人、一体化焊钳及群控系统、电气控制及信息处理于一体的智能化焊接展示站。
国产协作机器人如何决胜性能之巅?
产品为先,性能为王。在工业生产领域,机器人最重要的性能指标便是生产节拍和定位精度。特别是精度这个小参数背后,充分体现了国内协作机器人企业的技术水平。这通常取决于机器人的机械设计、制造工艺以及控制系统水平,尤其是核心部件的先进性。目前市场上的协作机器人品牌在设计方面都在朝着轻量化、更易用、更安全的...
哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统
研究目标:研发一种新型精度高、响应快、柔性好、质量轻的单自由度气电混合式力控末端执行器,以实现高精度接触力控制,满足工业机器人抛光、打磨、去毛刺等连续接触式作业。解决方案:气电混合并联驱动,既提高力控精度,有效缓和冲击与振动,提高力控稳定性;电动部分采用音圈电机直驱,动态响应快,力控精度高;增加拉伸弹簧,...
全球工业机器人市场规模扩大(国际视点)
日本优尼克拉夫特·纳格拉有限公司是一家主要生产汽车转向、变速箱、家电等精密零部件的企业。记者近日来到这家工厂,看到在变速箱螺钉制作的工艺段上,几台机器人正在安装吸盘,完成供料盘、螺纹加工和打孔等多机位的取料、放料……机器人操作的重复定位精度在0.02毫米以内,比发丝还细。这几台工业机器人来自中国节...
迈尔微视3D视觉SLAM导航,助力移动机器人在工业环境中稳定运行
SLAM技术,即“即时定位与地图构建”技术,允许机器人在未知环境中同时进行自身定位和地图构建。具体来说,SLAM使用传感器(如深度相机或激光雷达)收集环境数据,通过算法处理这些数据来估算设备的位置,同时构建周围的环境地图。SLAM技术能够解决机器人在不知道自己位置的情况下如何绘制地图,同时又依赖地图来确定自己的位置。这...