定义行业标准,万勋科技领衔软体机器人领域首个国家团体标准编写
在这一背景下,《软体机器人技术要求》从软体机器人定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则等方面进行了标准规定,将软体机械臂、柔性夹爪、柔性鱼尾制动器、柔性导管导向器作为主要细分产品,为各类产品研发、生产和行业应用提供指导,具有重要意义。作为该标准的主导编写单位,万勋科技在软体机器人领域具备全球顶尖的...
行走式建筑3D打印机器人及其配套技术研发与应用...l 【焦点 l...
之后,设计并制造了一种用于货物搬运的多模态磁软体机器人,在外磁场的作用下机器人可以以爬行和滚动两种模式运动,兼具货物搬运和放置的能力。本文所提出的磁软体机器人3D打印方法将为以后磁软体机器人的材料选择和广泛应用提供基础。四足机器人腿部结构拓扑优化设计及力学性能分析李伟豪1茅健1郑武2张婷1上海工程技...
【首发】国产软体康复机器人希润医疗完成数千万元Pre-A融资,加速...
动脉网第一时间获悉,软体康复机器人企业宁波希润医疗科技有限公司(以下简称“希润医疗”)宣布完成数千万元Pre-A轮融资。本次融资由宁波复创创业投资基金和宁波天使基金共同投资。希润医疗环境实拍自2019年成立以来,希润医疗便深耕康复科技领域,依托上海交通大学康复机器人转化平台,致力于康复机器人技术的研发,打造软体康...
软体机器人,也来凑减肥药的热闹了_腾讯新闻
8月6日,硅谷公司Figure发布新一代人形机器人Figure02,其硬件和软件经过全面重新设计,配备内置麦克风和扬声器,连接至与OpenAI合作训练的定制AI模型,实现语音推理;搭载6个RGB摄像头和VLM导航系统,具备超越人类的视觉能力,并能进行语义基础研究和快速视觉推理;其第四代机械手拥有16个自由度,能承载20千克,集成了机械、电...
软体机器人,也来凑减肥药的热闹了
该软体机器人展示了通过非药物神经调节食欲和治愈其他疾病的潜力。它通过无线能量传输方案和可远程触发的仿生粘合技术,能够在完全摄入的同时进行慢性(长达几天)胃刺激。同时,其生物粘贴机制使得其胃驻留时长超过48小时,从而可以提供更接近于植入式胃刺激器(当前的临床金标准)的慢性刺激模式来提高疗效,提高患者接受度并...
软体机器人能轻松爬过环路和弯道
软体机器人的转向一直具有挑战性,因为传统的转向设备会增加机器人的刚性并降低其灵活性(www.e993.com)2024年10月20日。此次新设计将转向系统直接内置于机器人体内,克服了这些问题。模块化软体机器人的概念还让人们进一步了解未来可生长、可修复和可开发新功能的机器人。新创建的机器人具有在移动过程中组装和拆分的能力,这使其既能够作为单个机器人...
我国成功研制可靶向送药的磁驱软体机器人
据新华社深圳3月15日电(记者陈宇轩)中国科学院深圳先进技术研究院15日发布消息称,该院科研团队研发了一种具有靶向送药功能的磁驱软体机器人,该机器人能够根据器官内部环境的特点选择合适的运动模式,实现靶向送药的同时还可以控制药物释放。该研究成果近日发表于国际期刊《美国化学学会·纳米》杂志。软体机器人由于...
...中科院理化所刘静团队AM:生物启发的液态金属基软体人形机器人
执行器是构建人形机器人最为核心的部件之一,目前多种液态金属基柔性执行器正被加紧探索中,如液态金属电执行器、电磁执行器、液晶弹性体执行器、介电弹性体执行器以及一些电热执行器已被逐步研发出来。▲图A-G为各类电动和电磁执行器。图A为液态金属表面张力驱动的电气控制行为可以作为一个执行器,多个执行器可以集成...
磁驱微型软体机器人在输卵管内实现靶向递药
“磁驱微型软体机器人可实现多个运动模态,包括仿土虱滚动和翻转、仿精子旋转和仿蛇滑行,分别用于通过不同的障碍物场景。”徐海峰介绍。据悉,该磁驱微型软体机器人滚动模态可实现高速运动,速度可达每秒23毫米;药物释放既可通过溶解缓慢释放,也可通过激光在14秒内快速释放。
超灵敏软体微米机器人问世!有望为精准医疗带来新方法
这一新型皮牛弹簧支持高度自由的4D光刻加工,可以被定制化加工成任意形状,同时完美兼容磁性光刻材料,可用于制备各类软体微米机器人和柔性微米器件,如用于测量精子驱动力的微米测力计、用于细胞操纵的微米镊子以及进行自驱动的微米企鹅和微米海龟等机器。制备系列软体机器人,助力精准医疗...