北京城建智控申请路径规划方法等专利,实现缩短机器人到达点位的...

金融界2024年11月2日消息，国家知识产权局信息显示，北京城建智控科技股份有限公司申请一项名为“路径规划方法、点位确定方法及装置”的专利，公开号CN118882661A，申请日期为2024年10月。专利摘要显示，本说明书提供路径规划方法、点位确定方法及装置，其中路径规划方法包括：获取目标区域的目标地图、目标地图中各点位...

全球及中国服务机器人行业市场发展动态及投资规划分析报告

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制...

中国物流机器人软硬件技术发展现状与未来趋势

运动控制系统可根据机器人调度系统RCS给定的任务指令控制车辆的运动,运动控制系统可分为速度轨迹生成(VelocityTrajectoryGeneration,VTG)和速度轨迹跟随(VelocityTrajectoryTracking,VTT)两大部分,速度轨迹生成部分针对机器人调度系统制定的“任务”,根据物流机器人的当前位置、当前速度、目标点位置和目标点速度,为物流机...

节卡全新复合机器人移动拧紧工站来了!

双剑合璧,精准定位:采用JAKA自研2D/2.5D视觉定位技术,可实现空间位姿动态估算,机器人末端作业精度达±0.5mm。马头EFBC无线拧紧轴,搭配CONNECT无线控制器平台,可实现无线指令下达、数据回传,并与协作机器人通讯交互,完成巡航、到点位、纠偏、螺栓自动寻帽、精密的扭矩控制、生产数据上传等一系列自动化装配步骤,保障生产的...

工业机器人技术全解析,值得收藏!

它由GriffithP.Taylor于1935年设计,可以通过一个电动机实现5个轴的运动。到了1954年,美国的G.C.Devol设计出第一台电子可编程序的工业机器人。而1960年美国AMF公司生产了柱坐标型Versatran机器人,可进行点位和轨迹控制,这是世界上第一种应用于工业生产的机器人。

北自科技:公司的机器人工作站在部分智能物流系统项目中根据需求...

公司回答表示,谢谢您的关注(www.e993.com)2024年11月8日。公司的机器人工作站在部分智能物流系统项目中根据需求进行配置,主要是在外购工业机器人本体的基础上,开发专用末端执行器(手爪夹具),主要用于实现在固定点位对物料拆码垛、分拣等功能。点击进入互动平台查看更多回复信息

山西工程职业学院公开招标电气自动化专业群的采购公告

1、※工业机器人×11)六自由度串联关节桌面型工业机器人;2)工作范围580~700(mm);3)有效荷重≥3kg,手臂荷重0.3kg;4)手腕设有10路集成信号源,4路集成气源;5)重复定位精度0.01mm;6)防护等级IP30;7)轴1旋转,工作范围+165°~-165°,最大速度250°/s;...

钧控能量理疗机器人:打破传统理疗局限,智慧康养也能如此简单

面对日益多样化的理疗需求,钧控能量机器人展现出了非凡的灵活性与定制化能力。其核心就在于自定义轨迹点位、定制化服务手法以及定制化能量理疗这三大自定义面板的创新设计。这些可自定义参数赋予了用户前所未有的理疗主动权,共同构成了全方位、个性化的理疗解决方案。

国产协作机器人如何决胜性能之巅?

从上面两张图两个机型的最后1mm运动轨迹可以看出,A品牌快速地靠近目标并迅速抑制了抖动,而B品牌则非常缓慢地靠近目标(图中点位越密,代表速度越慢),并且在围绕球心点反复震荡一定时间后才稳定在0.1mm球体内。在这个过程中,要先等机器人稳定在0.1mm球体内,才能读取重复定位精度。但如果机器人出现抖动,或者非常缓慢...

北京科技大学基于矢量场制导的微型仿生扑翼飞行机器人的路径跟踪

????FZMotion光学运动捕捉系统是元客视界自主开发的运动捕捉采集与分析系统,可以实时跟踪测量并记录三维空间内点的轨迹、刚体的运动姿态以及人体动作,空间定位精度可以达到亚毫米级。????FZMotion动捕系统在无人机室内定位、仿生机器人运动规划、机械臂示教学习、气浮台位姿验证、水下运动捕捉等领域得到广泛应用,目...