研究人员开发出自学习机器人,可模仿人类清洁洗脸盆

传统的机器人编程需要对洗脸盆的复杂曲线进行精确的数学建模,这是一项耗时且复杂的工作。而该研究团队通过结合人类示范和触觉数据,训练机器人模仿人类的动作,从而简化了这一过程。这种学习方法不仅适用于家庭清洁,还可以应用于工业生产中的多种任务,例如抛光、喷漆、打磨和涂胶等。“用相机捕捉洗脸盆的几何形状相对简...

GR-2登场!ByteDance Research提出机器人大模型,具备世界建模

最近，ByteDanceResearch的第二代机器人大模型——GR-2，终于放出了官宣视频和技术报告。GR-2以其卓越的泛化能力和多任务通用性，预示着机器人大模型技术将爆发出巨大潜力和无限可能。GR-2官方项目页面：httpsgr2-manipulation.github.io初识GR-2：百炼出真金和许多大模型一样，GR-2的训练包括预...

具身智能机器人,工业机器人角逐新赛道?

“大模型+机器人”让具身智能工业机器人正开启“智械时代”。以“地表最强人形机器人”Figure02为例,其搭载的GPT-4多模态大模型、机载视觉语言模型(VLM)及类似RT-X机器人控制等大模型和麦克风和扬声器等硬件,不仅使其常识推理能力和任务执行智能性相较Figure01显著提升,且能实现和人类自然地对话。此外定制AI的模...

李飞飞:不要数字孪生,要数字表兄弟,一张照片生成机器人场景

近日,斯坦福大学李飞飞团队就做出了一个这样的研究,其可有效地将真实数据变成适用于机器人学习的模拟数据——在降低真实转模拟成本的同时还能提升学习的泛化性能。简单来说,你只需拍一张照片,就能将照片中的物体变成虚拟版本,并且这个数字虚拟版本还不是照片中物体的一比一复刻,而是存在一定的变化。我们知道,在...

哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统

研究目标:设计满足轮毂磨抛需求的腕部(第五轴)360°工业机器人。解决方案:设计了侧端偏置手腕结构,优化5、6轴系传动与支撑;基于重心集中设计思想,所有关节与杆件结构动态优化;基于刚柔耦合模型进行机器人机构动态优化,完成了机器人机构设计。成果1.2手腕偏置磨抛机器人逆运动学建模...

江苏好高职·专业推荐|扬州工业职业技术学院:工业机器人技术专业

《工业机器人应用系统三维建模》《工业机器人仿真技术》《先进组态技术》《工业机器人技术基础》《工业机器人离线编程》《工业机器人现场编程》、《PLC控制系统安装与调试》《工业机器人应用系统设计》《机器视觉应用技术》等(www.e993.com)2024年11月27日。就业方向本专业学生毕业就业在电子电气行业、汽车行业、机械及IC装备行业、航空航天、轨...

合肥市通用技术学校工业机器人专业_合肥市通用技术学校

4.具有PLC、变频器、触摸屏、组态软件控制技术的应用知识;5.具有交流调速技术的应用知识;6.具有机械系统绘图与设计的知识;7.具有计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识;8.具有工业机器人原理、操作、编程与调试的知识;9.具有检修工业机器人系统、自动化生产线系统故障的相关知识;...

专家观点|当机器人“拥有感情”,背后有何伦理风险?

新京报:工业机器人需要不断学习掌握各种工作技能,让机器人拥有情感也需要学习吗?王韬:机器人一定要学习,但是这种学习跟我们现在看到的机器人学习抓取物品不太一样,它需要特殊的学习方法,我们需要在机器人的“大脑”里建模,不能仅仅对机器人进行数据驱动,更好地建模,使其能够更好地理解和学习是必要的。

机器人真的要“活出”人样了 专家认为——人形机器人正处在产业...

从汽车机器人到人形机器人,代表了世界智能技术的趋势,人形机器人是继电动汽车之后的下一个产业爆发点。面对即将进入千家万户的人形机器人,要在鼓励应用的过程中加强治理,让机器人成为人类的好伙伴。同时,人类要主动参与AI世界,中国有望在未来提出更好的不同的解决方案。

“自然”和“人工”的边界:关于人工智能与合成生物学的讨论

谈到生物学AI(biologicalAI),这种影响不仅可以在被称为人工生命或ALife(ArtifcialLife,Aguilar等人,2014)的AI的大部分中识别出来,它专门致力于通过计算机模拟和机器人研究生物系统和自然生命。9生物学对AI的影响导致了在某些层面上具有可识别为生物学特征的系统的创建。这些例子包括神经网络、演化算法、元胞自动...