北大国土空间规划设计研究院申请基于空间扩展卡尔曼滤波技术的...
该方法包括以下步骤:构建地理空间数据集并预处理,得到满足近似正态分布的历史数据集;定义状态变量与观测函数,并基于人口统计单元之间的地理空间关系,构建状态转移函数,初始化人口分布估计模型;利用空间扩展卡尔曼滤波算法优化人口分布估计模型,并校准人口分布估计模型参数,利用历史数据集验证校准后的模型;基于验证...
国网陕西省电力申请一种断路器暂态机械及电气参数同步检测装置及...
检测方法:首先自检,然后获取MEMS传感器各个时刻内采集的AD电压值、罗氏线圈采集的电流值、电压采集电路的电压值;使用卡尔曼滤波和加权递推平均滤波相结合的方法使得信号采集得到噪点少的加速度值。将滤波后的加速度值、电流值、电压值通过通信模块实时发送至电脑上位机。本发明装置结构简单,实现有限空间可靠安装,减...
通用汽车取得卡尔曼滤波器参数选择专利,实现更精准的辅助驾驶控制
专利摘要显示,本申请涉及一种方法和装置,其包括用于检测当前位置的传感器;用于存储与第一环境条件相关联的第一组卡尔曼滤波器参数和与第二环境条件相关联的第二组卡尔曼滤波器参数的存储器;处理器,用于根据第一组卡尔曼滤波器参数执行辅助驾驶算法,用于接收当前位置,用于响应于当前位置来确定第二组卡尔曼滤波器参数,...
盛视科技申请卡尔曼滤波器参数自动调优专利,实现参数自动优化
专利摘要显示,本发明公开了一种卡尔曼滤波器参数自动调优方法,包括以下步骤:获取目标物体在跟踪场景中的一组测量值;基于测量值使用遗传算法求解卡尔曼滤波器参数;确定待求解卡尔曼滤波器的参数;设置遗传算法参数,执行求解迭代;初始化染色体种群;执行选择、交叉、变异遗传算子,计算适应度函数;迭代执行执行选择、交叉、变异...
基于扩展卡尔曼滤波和自动微分技术对陆面数据同化系统参数的快速...
研究组基于自动微分的扩展卡尔曼滤波(EKF-AD),通过降低模型集合在参数估计中的成本,实现了数据同化系统多参数的高效估计。为验证该算法,研究设计了两组实验,实验1单点同化实验(DA_EKF和DA_EnKF),实验2青藏高原区域的同化实验(DA_TP)和模拟实验(OL_TP)。
卡尔曼滤波算法,在锂电池SOC估计中,如何提高估计精度及鲁棒性
现有卡尔曼滤波方法在模型参数确定、系统噪声满足均值和方差已知的Gaussian分布时,能够实现最小均方误差意义下的最优状态估计,但在系统模型参数不确定、噪声统计特性不满足高斯分布或未知时,估计精度下降甚至使滤波发散(www.e993.com)2024年10月17日。由以上分析可知,不同类型的模型法虽然从不同角度提高了SOC估计的精度及鲁棒性,但也均存在各自的不...
一文详解智能驾驶多传感器信息融合应用
在无人驾驶中,卡尔曼滤波应用广泛,包括滤波操作-时序信息融合、多传感器的信号融合、在帧间位置插值,通过插值进行加速、对目标框进行平滑处理。卡尔曼滤波器的历史虽已经超过半个世纪,但是对于输入数据的噪声信息和状态估计的平滑来说仍然是最有效的传感器融合算法之一。它假定位置参数是符合高斯分布的,即完全可以被均值...
限免访问 | SAE《车辆动力学、稳定性及NVH》期刊论文 | 线控底盘...
使用新型二阶容错扩展卡尔曼滤波器对车辆动态进行鲁棒估计YanWang,新加坡南洋理工大学机械与航空航天工程学院论文链接:httpssaemobilus.sae/content/10-07-03-0019/18、HowDriversLoseControloftheCar司机是如何失去对汽车的控制GiampieroR.M.Mastinu,意大利米兰理工大学机械工程系...
AI传感器的应用(2)|算法|鲁棒性|机器视觉_网易订阅
多传感器信息融合技术:这种技术通过整合来自不同传感器的数据,提高了环境监测的准确性和可靠性。例如,利用卡尔曼滤波算法对多组同类传感器数据进行融合,以及运用模糊综合评价法对各异类传感器数据进行决策层融合,从而获得更丰富且有效的环境信息。基于AI的智能感知技术:AI技术的发展使得智能传感器能够自主决策,解决复杂问题...
使用卡尔曼滤波平滑时间序列,提高时序预测的准确率
一般来说,在时间序列任务中,使用卡尔曼滤波的最大优点是可以使用状态空间形式来表示未观察到的组件模型。以状态空间形式表示时间序列模型的范围是可用性的一套通用算法(包括卡尔曼滤波),用于计算高斯似然,可以在数值上最大化,得到模型参数的最大似然估计。著名的软件使用这种表示来匹配像ARIMA这样的模型并非偶然。在我们...