自动驾驶感知、预测及规划技术解析

DESIRE提出了一种编码器-解码器框架,该框架创新地结合了场景上下文和流量代理之间的交互。SIMP离散输出空间,计算车辆目的地的分布,并预测估计的到达时间和空间偏移。FaF开创了基于激光雷达点云的检测和短期运动预测的统一。预测模块有时与感知分离,主要是因为下游规划模块接收感知和预测结果。未来对预测的研究将侧重于广义...

智能汽车深度研究报告:智能驾驶 2022 展望

NIOAquila蔚来超感系统共拥有33个高性能传感器,其中包含7颗800万像素的高清摄像头(4颗前视,3颗后视),4颗300万像素高感光环视专用摄像头,1个超远距高精度激光雷达,5个毫米波雷达,12个超声波传感器,2个高精度定位单元。另外,ET7的智能车身控制系统可以融合大数据和高精地图进行自我学习...

自动驾驶感知、预测及规划技术解析_腾讯新闻

与视觉SLAM方法相比,由于激光雷达的特性,激光雷达SLAM系统能够以准确的3D信息主动检测周围环境。与视觉系统类似,激光雷达SLAM也可以通过传感器或基于滤波器的方法(如基于Gmapping和优化过程的优化)分类为2D方法,如Gmapping、制图、Karto和3D。Gmapping采用粒子滤波方法,并将定位和映射过程分离。在优化过程中,每个粒子都负责...

汽车行业研究及中期策略:“智能驾驭,电动未来”加速发展_腾讯新闻

镭神智能掌握四种测距原理,CH系列激光雷达专为L4、L5级别无人驾驶汽车设计。华为入局汽车产业,发布96线MEMS车规级激光雷达,将应用于北汽、长安汽车,集中万余人研发100线激光雷达,并在未来将激光雷达的成本降低至200美元,甚至是100美元。3)毫米波雷达:外资占据市场份额较大随着汽车市场需求及技术进步,...

汽车行业研究及中期策略:“智能驾驭,电动未来”加速发展_腾讯新闻

2021年1月11日豪威科技发布了OX03F10汽车图像传感器,提供更高的300万像素分辨率和更强的网络安全性;2021年1月13日豪威科技携手Nextchip推出车载观测摄像头解决方案,为中低档汽车提供120dBHDR和优异LED闪烁抑制功能。2)激光雷达:行业规模迎来爆发初期...