人形机器人的“3D之眼”:开启智能未来

计算机视觉感知、语义VSLAM导航、学习型全身运动控制、多模态人机交互、灵巧操作、机器人本体结构设计、高性能一体化关节等人形机器人全栈式技术，能够完成智能搬运、智能分拣、智能质检等多种任务，引领了整个人形机器人行业的商业化应用进程。

NeurIPS 2024 | 机器人操纵世界模型来了,成功率超过谷歌RT-1 26.6%

原语动作作为提示,指导机器人在接下来的步骤中专注于特定的操作轨迹点。这种方式确保机器人不会被复杂的环境因素干扰,而是明确知道每个动作的目的。路径点预测在原语动作解析后,PIVOT-R的下一步是路径点预测。路径点代表了机器人操控过程中一些关键的中间状态,例如靠近物体、抓取物体、移动物体等。通过预测路径点,P...

特斯拉发布会上的机器人被指靠人远程操控完成动作

科技媒体TheVerge指出，有明显的证据能够证明，Optimus依赖于人工远程操作。比如，这些机器人都有不同的声音，它们的回应非常迅速，并且配合了相应的手势动作。上周发布会亮相的特斯拉Optimus机器人不过，特斯拉似乎并没有刻意让人们觉得Optimus机器人是完全自主行动的。在一段视频中，当参会者罗伯特·斯科博（RobertSco...

装上电子皮肤和灵巧手,人形机器人拥有“触觉”

这一技术将应用于机械臂和人形机器人领域,不仅能精准识别人体动作的细微变化,让机器人动作高度还原,还能将录入的数据变为人形机器人的“记忆”,“学以致用”。刘鹏解释说,通过肢体动作识别操作机械臂,能显著缩短动作编程及调试时间,不仅能加速人形机器人训练进程,还能让动作更自然流畅。工作人员在展示机械臂遥操作。

特斯拉发布会上惊艳的人形机器人,原来是真人远程遥控的?

图片来自@SawyerMerritt英伟达高级科学家JimFan曾描述过TeslaBot训练的潜在优势:“我们可以看到人类操作者戴着VR眼镜和手套。设置软件可以实现第一人称视频流输入和精确控制流输出,同时保持极低延迟,这是非常不平凡的。人类对自己动作和机器人动作之间,即使是最小的延迟也非常敏感。”...

特斯拉机器人手部22个自由度如何实现?这项技术或许是关键

一方面，光学手指动作捕捉技术的应用使得人形机器人在人机交互中更加自然、直观和便捷(www.e993.com)2024年11月28日。通过光学手指动作捕捉技术，人形机器人能够实时监测和捕捉用户的手指动作，进而理解用户的手势意图，这使得用户可以通过手势来直接控制人形机器人的动作，如指示机器人移动、执行特定任务或进行交互操作，并快速作出反应。例如在机器人教育...

特斯拉发布会上惊艳的社牛人形机器人,原来是真人远程遥控的?

利用VR,TeslaBot的确可以1:1地复刻映射人类操作员的动作,也就是说,人类操作员可以第一视角远程操控人形机器人。再往前些,早在去年5月份,特斯拉公布的一段视频也更直观地向我们展示了如何通过使用动捕服一比一遥控TeslaBot。基于这些摆在桌面上的前置因素,网友们此起彼伏的质疑,也并非空穴来风。

腾讯Robotics X 实验室推出其第五代机器人,可在真实人居环境中...

IT之家9月24日消息,腾讯RoboticsX实验室今日公布了其机器人最新研究成果——人居环境机器人“5号”(TheFive,小五)。据介绍,小五具备一系列创新技术和能力,目标是成为可以与人居环境和谐相处的通用机器人。实验表明,小五可在真实人居环境中完成行走、搬运物体等动作,例如给老人取快递、抱老人起床等...

特斯拉为Optimus人形机器人招募“人类老师”:需穿戴动作捕捉设备...

TechWeb8月20日消息,据外媒报道,为了加快Optimus(擎天柱)人形机器人的研发,特斯拉正在为Optimus招募“人类老师”。根据特斯拉的招聘启事,应聘者的身高要求在5英尺7英寸(约1.71米)到5英尺11英寸(约1.8米)之间,他们将穿着动作捕捉服(Motion-CaptureSuits)和佩戴VR眼镜,“同时根据项目要求执行指定的动作和操作”,...

用动作捕捉技术建立人形机器人的「数据工厂」

那么作为一家动作捕捉的厂商,诺亦腾是如何服务具身智能人形机器人这个领域中的众多客户的呢?首先来说,这个流程从我们自己的子系统开始,也就是动作捕捉。在这个流程图中,我们的MotionCaptureSubsystem追求的是高精度、低时延、高质量、高频率的人类动作数据采集与记录。