美媒:新型软体机器人模仿壁虎会断肢自救
软体机器人的支持者说,这种机器人灵活性高,能在狭窄空间和不利环境中通行,也比僵硬的同类更擅长应对精细任务。耶鲁大学这种模仿壁虎特性的机器人能够自我改变结构,成为一个适应性更强的软体机器人。领导这项研究的该校机械工程与材料科学系的研究员比利奇·杨(音)说:“我们可以根据需求定制机器人的功能。”该研究...
...催化剂扩散的自封装液态金属-硅胶油墨赋能驱感一体化软体机器人
因此,研究者利用多材料嵌入式3D打印工艺,直接在支撑基质中顺序打印LMS墨水和硅胶墨水,一步制造自感知软体机器人,实现了传感器和执行器的一体化。研究表明,制备的软体抓手表现出优异的感知特性,在抓取和释放过程中能实时感知和区分目标物体的形状和材料。图7.自感知软体机器人抓手的设计及应用。小结综上所示,作者...
行走式建筑3D打印机器人及其配套技术研发与应用...l 【焦点 l...
之后,设计并制造了一种用于货物搬运的多模态磁软体机器人,在外磁场的作用下机器人可以以爬行和滚动两种模式运动,兼具货物搬运和放置的能力。本文所提出的磁软体机器人3D打印方法将为以后磁软体机器人的材料选择和广泛应用提供基础。四足机器人腿部结构拓扑优化设计及力学性能分析李伟豪1茅健1郑武2张婷1上海工程技...
软体机器人,也来凑减肥药的热闹了
01浙江大学、香港城市大学、麻省理工学院的联合团队在《自然-通讯》发表论文,研发了一款可吞服、无电池、组织粘附的软体机器人,可通过无线能量传输方案和可远程触发的仿生粘合技术进行慢性胃刺激。02该软体机器人展示了通过非药物神经调节食欲和治疗其他疾病的潜力,有望成为下一个改变规则的选手。03此外,美国生物技术...
软体机器人能轻松爬过环路和弯道
软体机器人由多个部分组成,这些部分可折叠成扁平圆盘并延伸成圆柱体。图片来源:普林斯顿大学科技日报记者??张梦然美国普林斯顿大学和北卡罗来纳州立大学工程师,将古代折纸技术和现代材料科学结合起来,创造出一种软体机器人,可轻松穿过迷宫。发表在最新一期《美国国家科学院院刊》杂志上的文章中,研究人员描述了他们...
上海交大出版社两个国家出版基金项目与施普林格·自然出版集团...
中新网上海新闻10月18日电(许婧)上海交通大学出版社17日与施普林格·自然(SpringerNature)出版集团分别就“无人机系统特征技术系列(英文版)”“软体机器人前沿丛书(英文版)”签约并新书首发(www.e993.com)2024年10月20日。上海交通大学出版社党委书记、董事长钱天东表示,科技出版在科技发展中发挥着特殊而重要的作用,上海交大社长期深耕科技出版,主...
奥克股份:熊佳庆团队研发PEO材料驱动全纤维软体机器人,公司关注...
东华大学熊佳庆团队最近用PEO材料研发了驱动变形触发式摩擦电效应实现的环境自主感知型全纤维软体机器人,证实了不同类型微型机械手、行走机器人和植物机器人的响应自主操控,环境信息主动感知和人-机-环境交互等应用。公司能否去接触下储备PEO应用方向?董秘回答(奥克股份SZ300082):...
...中科院理化所刘静团队AM:生物启发的液态金属基软体人形机器人
执行器是构建人形机器人最为核心的部件之一,目前多种液态金属基柔性执行器正被加紧探索中,如液态金属电执行器、电磁执行器、液晶弹性体执行器、介电弹性体执行器以及一些电热执行器已被逐步研发出来。▲图A-G为各类电动和电磁执行器。图A为液态金属表面张力驱动的电气控制行为可以作为一个执行器,多个执行器可以集成...
我国成功研制可靶向送药的磁驱软体机器人
据新华社深圳3月15日电(记者陈宇轩)中国科学院深圳先进技术研究院15日发布消息称,该院科研团队研发了一种具有靶向送药功能的磁驱软体机器人,该机器人能够根据器官内部环境的特点选择合适的运动模式,实现靶向送药的同时还可以控制药物释放。该研究成果近日发表于国际期刊《美国化学学会·纳米》杂志。软体机器人由于...
柔性电子学院杨海涛教授课题组在超稳健应变传感器推进软体机器人...
柔性应变传感器对实现软体机器人运动感知和自主巡航至关重要。然而,软体机器人在复杂动态的工作环境中的连续变形对应变传感器的按需制造和长期稳健性带来了挑战。这需要精确的传感器建模以及传感器力-电耦合结构的可控制造。近日,西北工业大学黄维院士团队杨海涛教授在国际知名期刊NatureCommunications上发表题为“Computational...