在看似简单的工业机器人领域,我国还有很长的路要走
工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置、产品检测和测试等,比如说汽车焊接机器人、喷漆机器人、产线打包装机器人等,它们的工作特点是具有高效性、持久性、速度和准确性。最常见汽车产线上的机器人工业机器人的定义是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。它是自动执行工作的机器装置,是...
激光焊接技术在汽车装焊车间的应用分析
激光焊接作为一种高效精密的焊接方式,相比传统的焊接工艺,具有单位热输入量少、热变形小、焊缝深宽比大、焊接速度高、焊缝强度普遍高于母材等优点,广泛应用于航天、汽车等工业领域。随着激光焊接技术和自动控制技术、机器人技术的结合,现已广泛地用于车身底板、侧围车架、车顶、车门及车身总成等部分和车身大型覆盖件的...
一篇文章带您读懂工业机器人的设计过程
在介绍机器人设计之前我先说一下机器人的应用领域。机器人的应用领域可以说是非常广泛的,在自动化生产线上的就有很多例子,如垛码机器人、包装机器人、转线机器人;在焊接方面也有很例子,如汽车生产线上的焊接机器人等等;现在机器人的发展是非常的迅速,机器人的应用也在民用企业的各个行业得以延伸。机器人的设计人才...
龙门式机器人的研制
横梁是机器人最重要也是最难加工的零件。制造成功与否直接关系着龙门式机器人的研制成败。横梁简图如图3。图3横梁简图横梁由方管与贴板焊后加工而成。方管材料10钢,规格300mm×200mm×10mm。贴板材料45钢。在贴板加工结合面上安装有镶钢导轨与齿条,通过滚轮与导轨接触,整个机器人都悬挂其上。为了保证实现±0.2...
浅谈移动机器人的机构与分类分析
1管道移动机器人目前,管道的检测和维护多采用管道移动机器人来进行。管道移动机器人是一种可沿管道内壁行走的机械,它可以携带一种或多种传感器及操作装置,如CCD摄像机、位置和姿态传感器、超声传感器、涡流传感器、管道清理装置、管道焊接装置、简单的操作机械手等,在操作人员的控制下进行管道检测维修作业。
华域汽车2021年半年度董事会经营评述
1、采购模式简图2、生产模式简图3、销售模式简图报告期内,我国经济持续恢复向好,国内车市总体延续回升势头,但全球车用芯片供应短缺也给全行业生产经营带来较大挑战(www.e993.com)2024年12月19日。国内市场销售整车1258.8万辆,同比增长22.5%;其中,乘用车销售973.8万辆,同比增长24.3%,自主品牌市场份额同比明显提升;新能源车销售110.7万辆,同比增长...