169-骏和精机自动水平面Z轴滑台 滚珠丝杠螺母

2、滚珠丝杠副运动简图讲解滚珠丝杠副是一种常见的传动机构,可以将旋转运动转化为直线运动。它由螺纹轴、螺母和滚珠组成。当螺纹轴旋转时,滚珠被带动旋转,从而带动螺母在螺纹轴上移动,实现直线运动。滚珠丝杠副具有传动精度高、传动效率高、寿命长、运动平稳等优点,被广泛应用于自动化设备、数控机床、航空航天等领域。

浅谈移动机器人的机构与分类分析

一些仿生机器人,通常模仿某种生物运动方式而采用相应的移动机构,如机器蛇采用蛇行式移动机构,机器鱼则采用尾鳍推进式移动机构。1.1轮式移动机构特点轮式移动机构在救灾机器人中是最为普通的运动方式,轮式机器人移动机构普遍具有结构简单、运动速度快、能源利用率高、机动性好强的特点,同时具有自重轻、不损坏路面、作...