使用单目相机和人体姿态预估将人体运动重新定位全尺寸人形机器人

模仿人体骨骼结构的3D人形模型在算法方面,团队使用了一种uDEAS基于全局优化的快速搜索算法,用于解决复杂工程问题中的非光滑和多模态问题。在人体运动映射中,uDEAS通过最小化平均关节位置误差(MPJPE)来优化人体模型与机器人模型之间的关节角度匹配。该算法结合了局部搜索和全局搜索策略,通过动态调整搜索变量顺序来提高搜索效...

东京大学研发带桡尺关节的人体模拟前臂,精准模仿人类精细动作!

尽管研究团队此前已成功研发出多款肌腱驱动的肌肉骨骼人形机器人,如Kojiro、肯佐及拳四郎,但它们在实现桡尺关节、桡腕关节及指间关节的完整功能上仍有所欠缺,这主要归咎于肌肉排列的复杂性。传统肌腱驱动的肌肉骨骼人形机器人在模拟人体前臂的精细结构和多自由度方面存在局限,主要源于肌肉排列和模块设计的挑战。因此,...

人形机器人触碰世界,从2000颗传感器开始|产品观察

作为人类身体关节中最灵活的部分,206块人体骨骼中,手部关节就占了四分之一。这也意味着,在人形机器人日趋接近人类智能的今天,想要令其能落地具体场景、并完成任务,一双灵巧手的感知和操控,对机器人能力的突破起到重要作用。当前,灵巧手操作以视觉方案为主,基于高清摄像头、相机等视觉传感器,对周围环境的图像数据进...

“看见”疼痛 肌骨超声精准治疗肩关节疾病

“肌骨超声是指使用高频超声诊断人体软组织、肌腱、神经、骨骼和关节病变的一种超声检查方法，可以清晰地显示关节、肌肉、肌腱、韧带、筋膜、滑膜、周围神经等结构，可以说是医生的‘第三只眼’。”关节与运动医学科主任梁振扬介绍，在肌骨超声引导下进行可视化操作，可将穿刺针准确定位到治疗位置，进行精准给药或治疗...

女性的膝关节更易损伤?和这些因素“膝膝”相关!

膝关节是人体最大的关节之一,主要由股骨、胫骨、髌骨、半月板、关节囊、韧带等结构组成。有观点认为,女性膝关节比男性更容易出现问题,女性膝关节发生不良后果的风险高于男性。为什么女性的膝关节比男性的更易损伤1激素水平当女性步入更年期,雌激素水平急剧下降,这一变化对骨骼健康产生了深远的影响。雌激素的减少导...

还在苦练魔性舞蹈“科目三”?你的关节正在经历大考

跳得柔若无骨下肢“压力山大”??我们人体有很多关节,它们是骨与骨的连接,基本的组成结构是参与构成关节的骨骼和包围关节的关节囊及韧带等软组织(www.e993.com)2024年11月13日。可动的关节兼具稳定性和灵活性,身体不同部位的关节因为作用的不同,其稳定性和灵活性也不尽相同。例如上肢的肩关节是四肢关节中最为灵活的关节,使我们的上臂可以完...

膝盖痛吃什么?关节守护神“氨糖”不可不补

销量领跑的健力多蓝氨糖不仅含有基础的氨糖、硫酸软骨素和碳酸钙营养成分,还科学搭配了能够有效吸收的营养物质,促进钙吸收的酪蛋白磷酸肽CPP、经典汉方骨碎补,从源头上改善骨骼关节不适,补肾强骨。此外,值得注意的是由于受每个人的饮食习惯不同、关节状态不同等因素的影响,补充氨糖软骨素后的效果不一也是正常的。

【专家共识】中国衰老标志物联合体发布骨骼衰老标志物专家共识...

骨骼衰老标志物是指能够准确反映“真实骨与关节年龄”、“骨与关节结构”、“骨与关节功能”的标志物,可以用来判断骨骼衰老程度、衰老速度,评估患病风险和衰老干预效果。本共识从骨骼功能、影像和体液三个维度筛选骨骼衰老标志物,以供临床工作和后续研究参考(图1)。

康复科普 | 脊柱侧弯怎样锻炼?(附动图)

很容易受到身体负荷的影响而变形脊柱的活动取决于椎间盘的完整相关脊椎骨关节突间的和谐一般来说不同的部位的脊柱节段承担着不同的负荷某段脊柱承受的重量是这段脊柱体重、肌肉张力和外在负重的总和脊柱内不同段的脊髓控制着不同的肌群颈椎控制头部和颈部、横膈膜...

哪些技术代表了DR行业未来趋势

目前三维成像技术主要是在CT和MRI上进行应用,三维成像技术显著提高了一些疾病的检出率,但CT和MRI的三维成像只能在卧位中进行扫描,对于人体承重骨骼、关节等疾病的诊疗存在明显的应用局限性。首先对于脊柱侧弯、腰椎间盘突出、膝关节炎等承重骨骼、关节疾病的诊断必须在站立位状态下进行检查,才能更真实反映患者关节骨骼...