理想汽车发布全新自动驾驶技术架构:无图NOA与端到端+VLM结合
理想汽车在2024智能驾驶夏季发布会上宣布,将于7月内向所有理想ADMax用户全量推送“全国都能开”的无图NOA(NavigationonAutopilot),并将同时推送全自动AES(自动紧急转向)和全方位低速AEB(自动紧急制动)功能。此外,理想汽车还发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构,并开启了早鸟计划。
2024中国汽车重庆论坛|李想:今年Q3推无图NOA 三年内L3级自动驾驶...
其实我们模拟人的一套真正工作原理开始呈现了,端到端承载人的系统1,VRM来承载人的系统2。系统1来解决所有正常自动驾驶这些反应、驾驶的能力,系统2来解决兜底和泛化的能力,并应用生成式的小的视觉模型来进行考试。这是我们在过去一段时间里做的最重要的一个技术性突破,而且我们的研究团队已经完全通过了正常的研究验证...
李想:L4级别自动驾驶三年内可实现,理想三季度推无图NOA
系统1来解决所有正常自动驾驶的能力,系统2来解决兜底和泛化的能力,并应用生成式的小的视觉模型来进行考试。这是我们在过去一段时间里做的最重要的一个技术性突破,而且我们的研究团队已经完全通过了正常的研究验证。接下来会怎么样呢?我们在三季度正式推全国无图NOA的时候,也会向测试用户通过300万clip...
李想揭秘自动驾驶技术新突破:模拟人类驾驶方式的革新
然而,随着AI技术的应用越来越广泛,如何验证AI的能力成为了一个新的挑战。理想汽车的团队提出了一种新的验证方式,即使用小型的视觉模型来模拟人的考试过程,以此验证自动驾驶系统的能力。这种验证方式不仅符合人类的工作原理,还为自动驾驶技术的发展提供了新的思路。展望未来,李想表示理想汽车将在今年第三季度推出无...
最新自动驾驶视觉SLAM方法综述
这篇综述对视觉SLAM技术进行了详细的综述,可以为自动驾驶汽车领域的新研究人员提供友好的指南。此外,它可以被视为一本词典,供有经验的研究人员在未来的工作中寻找可能的方向。2视觉SLAM原理视觉SLAM系统的经典结构可分为五个部分:相机传感器模块、前端模块、后端模块、回环模块和建图模块。如图1所示,相机传感器模...
英伟达8年自动驾驶之路:拖沓的奔驰项目,救火的吴新宙
产业界和学术界一同把“端到端”自动驾驶推向了神坛(www.e993.com)2024年7月27日。可最早提出“端到端”自动驾驶的英伟达,却没有把“先驱者”这个标签贴牢在自己身上。除了端到端的自动驾驶,无图城市NOA系统的落地同样无疾而终。在2019年GTC大会前,英伟达自动驾驶部门的L4小组已经能做出比较丝滑的无图城市NOA系统。同时,该方案能可以在仅用...
透过2023广州车展,看自动驾驶到底在「卷」什么?
从2023广州车展展车来看,国内自动驾驶最大的内卷就是“大模型”的产品落地能力。能力强的,已经提出抛弃高精度地图的方案,并实现了部分的无图智驾功能,还有的,继续采用高精地图方案,并快速追赶弥补差距。这里的关键词:Transformer+BEV+占用网络=自动驾驶大模型...
自动驾驶“路线”之争:汽车行业也有“真香定律”?
01“路线”之争在自动驾驶领域,马斯克的执着一直以来为人津津乐道。马斯克个人钟爱纯视觉解决方案,对激光雷达不屑一顾,对此的理由也很直白:从“第一性原理”出发,最好的自动驾驶就应该向最好的人类司机学习,而司机驾驶只依赖眼睛来判别,所以自动驾驶也应该靠视觉,而
万字盘点自动驾驶关键技术?
感知周围环境并提取信息是自动驾驶的关键任务。使用不同感知模式的各种任务属于感知范畴。相机是基于计算机视觉技术最常用的传感器,3D视觉成为一种强有力的替代/补充。最近,BEV(鸟瞰图)感知已成为自动驾驶中最活跃的感知方向,尤其是在基于视觉的系统中,有两大优势。
AI视野:GPTs商店推迟至2024年发布;抖音AI扩图爆火;阿里推出AI动画...
??技术原理深度解析:基于DeepFloydIF的像素扩散模型,通过噪声平均实现图像变换,展现出多样的视觉效果。????????大模型动态谷歌推超快扩散模型MobileDiffusion手机上0.2秒出图MobileDiffusion是谷歌打造的移动端扩散模型,实现了在iPhone15Pro上仅需0.2秒的文生成图速度。通过对UNet核心组件的精简和采样优化...