学习CAN通信协议(下)--实例讲解
2.6.2CAN发送及接收结构体在发送或接收报文时,需要往发送邮箱中写入报文信息或从接收FIFO中读取报文信息,利用STM32HAL库的发送及接收结构体可以方便地完成这样的工作,它们的定义见代码清单。代码清单39??2CAN发送及接收结构体typedefstruct{uint32_tStdId;/*存储报文的标准标识符11位,0-0x...
stm32专题二十:FSMC结构体分析
stm32专题二十:FSMC结构体分析FSMC结构体:控制FSMC使用SRAM存储器时主要是配置时序寄存器以及控制寄存器,利用ST标准库的SRAM时序结构体以及初始化结构体可以很方便地写入参数。时序结构体配置:SRAM初始化结构体配置:硬件连接:操作的时候,就直接进行指针操作,向相应的地址写入和读出就行了,非常简单。sram.c#i...
基于STM32的激光通信系统设计
当程序开启传输后,将串口接收到的上位机数据传输至数据缓冲区,同时在数据结构体中将标志位置1,在数据调制发送程序中进行处理和发送。同时,以程序查询的方式检测接收数据缓冲区是否更新,如果更新,将接收到的数据直接通过串口发送至上位机。3.2数据调制发送程序设计数据调制发送程序主要由调制和发送两部分组成。调制程序...
【IoT毕业设计】STM32开发板+机智云IoT+实现智能空调控制
STM32作为本设计的核心枢纽,无论是直接控制空调的几种设定还是将数据显示到手机上都要经过STM32不断检测有无信号输入,当STM32检测到对应的按键串口有低电平输入时,STM32内部处理发送给OLED模块显示。当系统接通电源时,STM32不断向温湿度传感器发送检测信号,由STM32处理发送给OLED显示和通过WIFI模块发送给机智云平台,...
STM32串口你知道多少
有效数据规定了主题数据的长度,一般为8或9位,其在STM32中也是通过串口初始化结构体来实现的。5.数据校验在有效数据之后,有一个可选的数据校验位。数据通信是会受到外部干扰导致传输数据出现偏差,可以在传输过程增加校验位来处理这个问题。校验方法有奇校验(odd)、偶校验(even)、0校验(space)、1校验(mark)以及...
STM32三种延时函数实现方法
在STM32固件库的core_cm3.h文件中有如下结构体定义:typedefstruct__IOuint32_tCTRL;__IOuint32_tLOAD;__IOuint32_tVAL;__Iuint32_tCALIB;}SysTick_Type;CTRL寄存器控制着SysTick定时器,LOAD寄存器表示计数完了以后再次重装的值,也就是下面函数马上要根据实际定时长度进行赋值的,VAL...
STM32串口发送中断
USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;//定义一个包含串口参数的结构体USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;//波特率9600USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//8位数据位USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//1位停止位...
基于STM32的多调制方式信号源的设计
编者按:基于STM32F407ZGT6设计了一款多种调制方式、宽频带的信号源,覆盖频率范围为50MHz-4GHz,并且带有功率放大器,可以将信号放大输出,输出电平范围可达0dBm-30dBm。本设计主要可以分成两大部分,主控板与前操控版,前操控版带有按键,通过UART将输入的数据发送给主控板,主控板将会根据传输的数据协议解析数据,并...
实测三款电机驱动板,在BLDC、步进电机的表现
1、介绍二相四线步进电机的结构及驱动原理及驱动方式的优劣性2、介绍TMC2208的串口通讯原理及指令集,连接ESP32/蓝牙模块与手机进行蓝牙通讯,直接用手机发送指令控制步进电机的运动3、TMC2208正弦控制控制原理,优势运用在二相四线的优势,同时关注步进电机运行工程的噪声和温升...
【IoT开发】机智云平台+STM32的激光打靶系统
因此,只需要将数据放入特定结构体中,即可实现数据上传。该设计使用ESP-01模块采用TCP通信协议,一机一密接入认证方式,连接至机智云物联网平台,实现对靶环的实时监控,ESP-01s发送特定的数据至机智云,机智云接收到数据后进行整理并显示在设备中,可通过APP查看数据。