郑州大学王军雷/李新亮/胡国标Device:折纸/剪纸助力机械微能量...

Kresling折纸??结构是一种特殊的折纸结构,它由一系列相互连接的三角形构成,形成了一个空心圆柱体的形状。Kresling折纸结构在被驱动时不仅涉及多个平面的接触,同时会触发折痕和平面的形变,这使该结构具备与不同类型的能量收集装置结合,甚至耦合不同机制的能量收集器的能力,有效解决和缓解传统混合纳米发电机常见的局限性...

仿生学启发设计的柔软的毛毛虫机器人利用折纸的力量移动身体

不过,在大多数应用中,它们还是会像毛毛虫一样连在一起。每个圆柱形部件的PET(聚对苯二甲酸乙二酯)表皮都采用了克瑞斯林式折纸图案。简而言之,这种折纸图案由多个对角折痕组成,可使圆柱段向下扭转成扁平圆盘状,然后再膨胀成圆柱状。每条折线上都有由液晶弹性体和聚酰亚胺组成的薄"控制条",这两种材料上都覆盖...

古老的折纸艺术竟能用在航天上

这里说的“卷起来”,就是利用了折纸艺术中“卷曲折纸”的原理。由于这种折法没有折痕,因此在多次折叠后不会像其他折叠方式那样在折痕处产生断裂,可以使结构重复展开与收拢。2017年,可展开太阳能电池阵列在国际空间站上进行了实验。它由轻质网状材料制成,这种材料可以绕轴卷起并装在一个紧凑的圆柱体里。“就像玩具...

软体机器人能轻松爬过环路和弯道

研究人员用被称为克雷斯林图案的折纸形式的圆柱形部分，建造出这种机器人。该图案允许每个片段扭曲成扁平的圆盘并扩展回圆柱体。这种扭转、伸展运动是机器人具有爬行和改变方向能力的基础。通过折叠圆柱体的一部分，机器人还能在前进时改变方向。这项工作最具挑战性之处，是要开发出一种机制来驱动和操纵机器人的弯曲...

让柔性机器人触觉更灵敏,基于颜色的传感器可模拟皮肤多重感知

RRL的新技术ChromoSense依赖于一个半透明橡胶圆柱体,该圆柱体包含3个染成红色、绿色和蓝色的部分。设备顶部的LED通过其核心发送光线,当设备弯曲或拉伸时,光路中颜色的变化会被底部的小型光谱仪检测到。研究人员表示,同时通过3根吸管喝3种不同口味的冰沙时,如果弯曲或扭转吸管,每种口味的比例都会发生变化。这与Chro...

水陆两用毫米级机器人问世,或可用于微创医疗诊断

近日,英国《自然·通讯》杂志报道,美国斯坦福大学的科学家开发了一种可转动的无线水陆两用毫米机器人(www.e993.com)2024年11月25日。据悉,该机器可在陆地和水中使用,能利用磁铁和折纸折叠的方式进行多方向旋转移动。该机器人截面直径为7.8毫米,由三角构成的空心圆柱体折纸和附着的磁铁盘组成。它能通过折纸的折叠能力做出滚动、翻转和旋转等多种动作...

毫米级折纸机器人:可水陆两用多环境执行任务

论文通讯作者、美国斯坦福大学科学家赵芮可和同事开发出一种可转动的无线水陆两用毫米级折纸机器人,可以滚动、翻转和旋转。这个机器人截面直径7.8毫米,由Kresling折纸(三角构成的空心圆柱体)样式和附着的磁铁盘构成。这个机器人利用Kresling折纸的折叠/展开能力进行滚动、翻转和旋转。此外,毫米机器人的折叠/展开性质使其能够...

让毫米级折纸机器人旋转起来

美国斯坦福大学的赵芮可和合作者开发了一种可转动的无线水陆两用毫米机器人,可以滚动、翻转和旋转。这个机器人截面直径7.8毫米,由Kresling折纸(三角构成的空心圆柱体)样式和附着的磁铁盘构成。这个机器人利用Kresling折纸的折叠/展开能力进行滚动、翻转和旋转。此外,毫米机器人的折叠/展开性质使其能够进行泵送,从而能递送...

超越“前人”,仅7.8毫米,新型无线水陆两用折纸机器人能翻能滚

与吞服药丸或注射液体不同,递送药物的微型机器人会一直保留药物,直到到达目标,然后释放出高浓度药物。在此次研究工作中,新型毫米级折纸机器人的截面直径仅有7.8毫米,由Kresling折纸(三角构成的空心圆柱体)样式和附着的磁铁盘构成。同时,利用Kresling折纸的折叠/展开能力,新型毫米级折纸机器人不仅可以实现滚动、...

与数学和编程有关的折纸艺术

罗伯特根据自己的经验和在折纸方面的技术,成功设计出了一款可以折叠的太阳能板。它不仅运输时候能折叠成小巧的样子,还可以包裹在火箭的圆柱体上,不会影响到发射,送入太空中后,它可以自动展开,无需人工协助,表面面积又可以变得足够大。除此之外,罗伯特还用折纸来实现机械手的操作、血管支架的折叠,并设计过汽车上使用...