为什么毫米波雷达无法识别静态物体?【附产业链全景图】
问题不在于毫米波无法识别静态物体,而是在于毫米波自己分辨率低,噪声多,无法正确识别静态物体的位置,也很难结合前方车道几何形态正确判断是否需要躲避。其实不用大段文字介绍毫米波原理,以目前比较主流的自动驾驶公开数据集NuScenes的真实数据为例就可以非常容易的理解这个道理。NuScenes使用的是比较标准的一个前雷达,4个...
4D毫米波雷达,开始上热度了
传统毫米波雷达无法感知静止的物体,感知和识别的重任交到了摄像头手中,但摄像头仍有很大的局限性,受到环境影响大,雨雪、黑暗都可能会让摄像头失灵。激光雷达能够对物体的每个像素直接扫描,通过计算激光从物体反射回来的时间估算与物体的距离,更准确地还原场景,黑暗或者过于刺眼的阳光都不会影响它的效率。目前,除...
国内首发!华为高精度4D毫米波雷达详解:280米超远探测
快科技5月9日消息,在上个月“华为智能汽车解决方案发布会”上,华为智能汽车解决方案带来了全新的高精度4D毫米波雷达。近日,官方发布了这款产品的详解,其采用了全新的技术,拥有波导天线、4T4R、超带宽和100M以太,感知能力全面升级。得益于此,雷达性能再升级,全面提升目标探测能力和环境建模能力,在高速和城区...
华为将国内首发高精度4D毫米波雷达,会是下一个热点吗?
综合来看,4D毫米波雷达是一个成本相对较低,且能够实现更好智驾体验的车载传感器,目前越来越多车企已确定上车4D毫米波雷达,在汽车智能化大趋势下,预计未来4D毫米波雷达市场将保持高速成长。国内车载毫米波雷达市场长期由外资企业主导,但受益于新技术形态带来的契机,中国车载毫米波雷达产业在2017年开始加速,并已在...
亚商投顾曾宪瑞:毫米波雷达从3D到4D进化
亚商投顾曾宪瑞:毫米波雷达从3D到4D进化亚商投顾曾宪瑞老师提醒大家:股市有风险,投资需要多加小心,避免不必要的风险。1、3D毫米波雷达的缺陷目前主流毫米波雷达主要功能为测角、测距与测速,故也称之为3D毫米波雷达。3D毫米波雷达固有的缺陷为无法测量物体高度,从而使其不能识别前方静止物体是否会对车辆通行产生...
一文聊聊4D毫米波雷达目标检测与跟踪算法
??物体级:类别,位置,大小,方向,分割的mask??场景级:语义信息,比如freespace,occupiedspace等(www.e993.com)2024年9月7日。4D毫米波雷达特点及发展趋势4D指的是距离(Range),水平角度(Azimuth),俯仰角度(Elevation)和速度(Doppler)。一般来说,4D毫米波雷达的角度分辨率相对较高,因此也经常被称为4D成像雷达。
4D毫米波雷达:成本能到激光雷达1/10、远期市场450亿的智驾感知层...
目前主流毫米波雷达主要功能为测角、测距与测速,故也称之为3D毫米波雷达。此前特斯拉AutoPilot就是由3D毫米波提供运算支持,但是3D毫米波雷达固有的缺陷为无法测量物体高度,从而使其不能识别前方静止物体是否会对车辆通行产生影响。除此之外,3D毫米波雷达另一个缺陷是信噪比太低,存在大量误测。当视觉感知结果与3D毫...
单视摄像头和双低成本4D毫米波雷达的3D检测和跟踪技术解析
高分辨率四维毫米波雷达已越来越多地用于道路车辆的鲁棒三维检测和跟踪。4D雷达生成的丰富点云不仅可以在恶劣天气环境下提供更可靠的检测,还可以为道路上的物体提供3D跟踪功能。本文提出了一种基于交叉融合策略的卷积神经网络(CNN)用于三维道路车辆检测。训练后的CNN模型还通过双低成本4D毫米波雷达和单视摄像头进行了测...
理想L9误识别广告牌上车辆,高速急刹致追尾被判全责!最新回应
刘昊表示,幽灵刹车与车辆的感知系统有关。传感器中,毫米波雷达不擅长识别静态物体,摄像头受外部环境的影响较大。如今普遍采用视觉+雷达融合方案,存在识别不准的情况。“误识别广告牌,可能是前向毫米波雷达对金属材质过于敏感,导致触发主动刹车。不过在引入BEV大模型、占用网络等技术后,这种情况得到了改善。”某车企...
专访|| 为升科(CubTEK)CTO蔡青翰:为自动驾驶赋能,4D成像雷达进入...
“所谓4D成像雷达,即包括有四个维度,距离、速度、水平角度和俯仰角,与传统的毫米波雷达相比,在俯仰角的侦测上4D成像雷达有了很大进步。”蔡青翰表示,传统的雷达有些无法识别的目标,但4D成像雷达通过把水平角、俯仰角大幅优化,针对场景可以满足高级别自动驾驶的需求。