瑞士人员研发出新型机械臂,可将手分离出来抓取物体

机械手的手指可以向两个方向弯曲,因此它可以爬行,而且当它连接到机械臂上时,还可以同时抓住两个物体。这只手的手指可以向两个方向弯曲,这样它就可以用部分手指抬起物体,而其余的手指则充当小腿。这种设计还扩大了手与机械臂连接时的用途。它可以同时举起多个物体,而无需扭转机械臂重新定位未使用的手指。与波士顿...

六维力传感器在机械臂碰撞检测中的应用

这可以通过向机械臂的控制系统发送紧急停止信号来实现。调整运动轨迹如果碰撞不太严重,机械臂可以根据六维力传感器反馈的力和力矩信息,调整后续的运动轨迹,避开障碍物继续执行任务。这种智能的轨迹调整需要机械臂控制系统具备强大的运动规划和实时调整能力。

瑞士联邦理工学院开发出双模态机械臂,机械手可以和臂分离 扩大...

该机器人手腕处还使用了磁性连接器,使其能够自主地与手臂连接和断开。机械臂的手指可以向两个方向弯曲,这样它可以用其中一些手指拿起物体,而其余的则作为小小的腿来使用。这种设计在将手安装在机器人手臂上时也扩大了其用途。它可以同时拿起多个物体,而不必扭曲手臂来重新定位未使用的手指。这只手的尺寸也比像波...

长七搭载反卫星神秘设备?机械臂抓取太空碎片

飞行器需要首先识别目标,然后调整自己的轨道进行抓取。另一个挑战涉及“遨龙一号”的机械手臂。要抓住太空碎片,这只机械手臂需要锁定具体目标,但在太空中,碎片是不断变换位置的。这些挑战将极大考验中国的太空技术。对于此次长七首飞搭载“遨龙一号”的原因,长征七号载荷组合体行政负责人唐亚刚表示,中国是关于空间碎片控...

机科股份取得使用机械臂进行工件抓取的专利,解决机械臂抓取过程中...

专利摘要显示,本公开提供一种使用机械臂进行工件抓取的方法、装置、设备和介质,包括:获取3D相机采集的工件图像数据和工件点云数据;对工件图像数据进行工件抓取识别,得到目标工件相对于工件图像数据对应的图像平面坐标系下的图像姿态信息;基于工件点云数据和图像姿态信息,确定目标工件相对于工件点云数据对应的点云空间坐标系...

美国又受刺激了!自家宇航员回不来,神舟十九却开始智能化了

它能像人手臂那样灵活转动呢，靠着旋转之类的结构，不管是前后左右哪个角度、哪个部位的物体它都能抓取，抓取物体最重能达到25吨，活动起来有7个自由度(www.e993.com)2024年11月15日。简单来讲呢，只要是机械臂能够得着，而且重量不超过大概25吨的东西，它都能轻松抓起来。像货物呀，轨道上的舱段之类的，都在它的抓取范围内。机械臂的智能之...

云栖十问人形机器人:具身智能如何创造“图灵时刻”?

人形机器人之所以被视为一个新物种,而不是传统机械臂的延续,本质就是要长出两条腿,腿也是机器人实现通用能力的基础。机器人的腿主要看两点,一个是有是否已经完成了诸如复杂地形行走这样本应该由腿足实现的功能;二是能否支撑双臂完成全身协同的通用操作。

逛遍世界机器人大会:27款人形机器人爆场,机械臂大跳刀群舞,仿生人...

同时,这一机器人还能实现语音交互抓取,例如工作人员要求它“将苹果放到绿色的碗”里。还有工业协作方面,人形机器人已经能和机械臂配合默契,例如下面天工机器人和机械臂可以分别在工业流水线上负责物料分拣与上下料,即使物品位置摆放变了,两个机器人都不会被干扰。

空间站机械臂如何发挥“一臂之力”?一起来了解

目前,机械臂没有配备可以用来抓握物体的机械夹爪或抓手,而是使用一组形象酷似插头的末端执行器进行目标抓捕。在首次货运飞船转位试验中,空间站机械臂正是将末端执行器与核心舱舱体表面的目标适配器进行对接,再爬行至位于节点舱附近的停泊口后,最终成功捕获天舟二号的适配器,从而顺利完成辅助转位。

太空中的“全能型选手” 空间站机械臂有哪些神奇功能?

目前,机械臂没有配备可以用来抓握物体的机械夹爪或抓手,而是使用一组形象酷似插头的末端执行器进行目标抓捕。在首次货运飞船转位试验中,空间站机械臂正是将末端执行器与核心舱舱体表面的目标适配器进行对接,再爬行至位于节点舱附近的停泊口后,最终成功捕获天舟二号的适配器,从而顺利完成辅助转位。