中金:技术升级正当时,毫米波雷达拥抱智能化又一春
1)相对传统毫米波雷达,4D雷达提供更高质量点云成像,弥补了传统雷达难以识别静态障碍物的短板;2)相对激光雷达,4D雷达具有可全天候全天时工作、成本较低等优势。考虑到步入高等级自动驾驶后感知冗余成为必备条件,我们认为毫米波雷达、激光雷达、摄像头等多感知融合是未来汽车智能化发展的最佳解决方案;3)我们认为,4D雷达...
为什么毫米波雷达无法识别静态物体?【附产业链全景图】
问题不在于毫米波无法识别静态物体,而是在于毫米波自己分辨率低,噪声多,无法正确识别静态物体的位置,也很难结合前方车道几何形态正确判断是否需要躲避。其实不用大段文字介绍毫米波原理,以目前比较主流的自动驾驶公开数据集NuScenes的真实数据为例就可以非常容易的理解这个道理。NuScenes使用的是比较标准的一个前雷达,4个...
4D毫米波雷达在车载雷达领域有多强?
传统的毫米波雷达缺乏测高能力、无法分辨静态物体类型,会混淆桥梁、路牌、静态汽车、栏杆等目标,非常容易误刹,因此车企会降低其在自动驾驶系统中的权重,仅作为安全冗余使用。4D毫米波雷达在传统毫米波雷达的技术上取得突破,收发天线数量大幅增加,使分辨率显著提升。设计了俯仰角,不仅能测量目标的距离、速度和方位,还具备...
价格千元内,4D毫米波雷达预定2024年感知新贵
「传统毫米波雷达对于静态障碍物是看不准的。」根据多普勒效应,毫米波可以返回静态物目标点,只不过传统毫米波雷达由于分辨率有限、不能识别高度信息,很容易直接将静态前景信息滤除,造成了难以准确识别静态物体的短板。在加入高度信息以及更加精准的点云信息后,4D毫米波雷达对于识别静态物体的能力更强了。王卫平介绍,...
宁波大学学生团队攻坚4D点云毫米波雷达
据悉,我国毫米波雷达市场长期被国外企业垄断,其产品存在着三大“痛点”:一是探测距离较短,天线采用进口罗杰斯板材,成本高且受管控,介质损耗影响天线性能;二是存在探测盲区,平面成像无法获得静态物体的俯仰角信息;三是目标易被遗漏,探测角度小,无法获取更大的探测范围。瞄准痛点,依托教育部重点实验室,宁波大学...
它,能不能干掉激光雷达?
为什么呢?原因在于,相比于传统毫米波雷达,4D雷达由于增加了高度信息,能够更准确识别静态物体,也就是所谓的具备“成像”能力(www.e993.com)2024年7月10日。加上价格千元左右,相比动辄六七千元甚至上万元的激光雷达,在汽车行业“卷”到极致的当下,成本优势显露无疑。并且,相比激光雷达,4D毫米波雷达继承了传统毫米波雷达全天候抗干扰的优势,并且不...
没有激光雷达,超过90km/h的AEB,很难实现刹停?
为什么说,高阶智能驾驶配合AEB,能做到更高的刹停速度?首先要理解,高阶智能驾驶所谓的高阶,是什么。这里可以理解为它的功能和配置都更好,相对于只有AEB功能的车型来说,有了更高清的摄像头,有了测距更长的激光雷达,而此时在普通的AEB配置上作为主要核心收集数据使用的毫米波雷达、超声波雷达、低像素摄像头等配置...
4D毫米波雷达在自动驾驶中有何应用?
4D毫米波雷达能够测量目标的距离、方位、仰角和速度,引起了自动驾驶界的极大兴趣。这归功于其在极端环境中的稳健性以及卓越的速度和高程测量能力。然而,尽管其传感理论和应用研究进展迅速,但对4D毫米波雷达的研究却明显不足。为了解决这一差距并促进该领域的未来研究,本文对4D毫米波雷达在自动驾驶中的应用进行了全面的...
只剩国内企业还在坚持!博世放弃自研激光雷达:成本太高是主因
倒不是说雷达就不存在问题,毫米波雷达难以识别静态物体,曾发生过追尾道路事故车辆的事件。我们推崇激光雷达,就是因为激光雷达除了采集到的数据更精准,还是目前受干扰最小的车用传感器。除非是倾盆暴雨,否则不会对激光雷达造成多少干扰,哪怕是大雾天气,激光雷达依然能够稳定发挥作用。当前自动驾驶技术不够成熟,哪怕...
如何通俗易懂的解释自动驾驶中的BEV和SLAM?
它们除了相机外,还侧重于激光雷达的数据,毫米波雷达由于数据品相太差逐渐退出,留守的去充当停车雷达了,也不能说它一无是处,Tesla虽然强调视觉处理,但也保留了一路朝向正前方的毫米波雷达,而且AD这个领域技术变化非常快,冷不丁哪天有新算法冒出又能把毫米波雷达的价值发扬光大一把。