为什么毫米波雷达无法识别静态物体?
在汽车智能化的进程中,毫米波雷达作为一项核心传感器技术,许多人可能会对它无法识别静态物体这一现象产生疑问。实际上,毫米波雷达并非无法做到这一点,而是根据其工作原理与应用场景进行有针对性的设计。电磁波传感器的本质是通过发射并接收反射回来的电磁波来探测物体,这当然包括静态物体。然而,在特定的应用场景中,为了减...
德州仪器:设计面向未来的电梯
它可用于进行高精度占位检测,而检测出的人员位置和速度可用于当人员进入相关区域或在向特定方向移动时触发电梯系统。此外,它还可以优化电梯门操作(在登梯时保持电梯门打开或关闭)。德州仪器毫米波传感器利用板载处理能力,通过忽略不重要的静态物体(如桌子和箱子)和动态物体(如植物和风扇)来减少错误检测。它可在极具挑战...
毫米波雷达道路交通目标检测
毫米波雷达被认为具有用于城市交通监测的潜力,因为不受环境影响,具有高范围分辨率和低应用成本。CFAR探测器作为雷达目标提取的重要组成部分,已经得到了广泛的研究。通过研究传统的CFAR算法,分析交通环境的特点,给出了一种新的CFAR检测算法,以提高雷达对目标检测的灵敏度、多目标检测能力,降低时延,希望为增强雷达在城市交通...
为什么毫米波雷达无法识别静态物体?【附产业链全景图】
问题不在于毫米波无法识别静态物体,而是在于毫米波自己分辨率低,噪声多,无法正确识别静态物体的位置,也很难结合前方车道几何形态正确判断是否需要躲避。其实不用大段文字介绍毫米波原理,以目前比较主流的自动驾驶公开数据集NuScenes的真实数据为例就可以非常容易的理解这个道理。NuScenes使用的是比较标准的一个前雷达,4个...
低成本智驾方案,4D毫米波雷达完胜激光雷达?
传统3D毫米波雷达仅有距离、速度、方位角三个测量维度,通道通常为3发4收或4发4收,只能在水平方向获取信息,没有多余通道在垂直方向布局天线。分辨率低,又没有物体高度信息,毫米波雷达才会如前所述,对静态物体不太敏感,以往主要用于测量距离和速度,在整个感知端的权重并不高。但4D毫米波雷达不同,它拥有更多...
雷达大战,4D还是激光?
遇到下雨、大雾等天气,它的侦测范围仍可以达到300米左右(www.e993.com)2024年9月7日。同时,4D雷达还具有足够高的动态范围,能区分远距离的较小障碍物。进而,能够识别出如路标、静态物体和较远距离以外的物体,这是传统的3D毫米波雷达无法做到的。有人辞官归故里,有人漏夜赶科场。去年,博世退出激光雷达的研发,将资源重新分配到毫米波雷达和其他...
2024CES盘点激光雷达篇,激光雷达参展厂商大汇总(国外篇)
SolidvueInc.是韩国专门从事CMOS激光雷达(光探测和测距)传感器IC开发的独家企业,在世界上最大的电子展“CES2024”上首次亮相,展示他们的150米激光雷达传感器芯片ES产品,旨在与全球领先的激光雷达供应商展开讨论和合作。SolidVue成立于2020年,专注于为激光雷达传感器设计SOC(片上系统),全面评估周围物体的形状和...
地表最强“华为全家桶”旗舰 问界M9实拍静态解析
问界M9在辅助驾驶装备上达到了满选,配备1个顶置192线激光雷达、3个毫米波雷达、11个高清视觉感知摄像头及12个超声波雷达,可实现对动静态目标(含异形物体)的全场景和全天候感知。在辅助驾驶能力的软件层面,问界M9不仅有三种级别的辅助驾驶包,并外加一个扩展包。可实现LCC巡航辅助、NCA高速和城区的领航辅助、智能...
理想L9误识别广告牌上车辆,高速急刹致追尾被判全责!最新回应
刘昊表示,幽灵刹车与车辆的感知系统有关。传感器中,毫米波雷达不擅长识别静态物体,摄像头受外部环境的影响较大。如今普遍采用视觉+雷达融合方案,存在识别不准的情况。“误识别广告牌,可能是前向毫米波雷达对金属材质过于敏感,导致触发主动刹车。不过在引入BEV大模型、占用网络等技术后,这种情况得到了改善。”某车企...
【技术】城市NOA的高精地图之争,目前还没有定论
高精地图负责进行路径规划,提供详细且精确的路面信息,车辆传感器(激光雷达、毫米波雷达和摄像头)负责收集实时路况信息,并将信息传输至感知算法,算法会将高精地图数据和实时路况结合,完成环境建模,保证在安全的情况下辅助驾驶员完成车道变更、跟车、超车和障碍物避让等操作。