UR机器人关节剖析

在UR新一代机器人(e系列)上采用了两种关节快换式连接^[4]^:一是径向螺钉连接;二是括号式连接。径向螺钉连接适用于承受力矩较小的关节(size2及以下)。沉头螺钉用于定位,圆柱头螺钉用于拧紧。为了方便关节零位对齐,螺钉孔采用了非均匀式分布。括号式连接适用于承受力矩较大一些的关节(size3,size4)。两个被...

柠萌影视拟A股上市;鹿晗所在公司风华秋实赴港上市;新零售品牌tea...

1月25日,华谊兄弟(300027,股吧)发布全新的剧集和网络电影片单。包括《古董局中局之掠宝清单》《佔有姜西》《海葵》《警鹰》《燕山派与百花门》等17部各种类型的剧集项目,《狄仁杰之至尊浮屠》《异形启示录》等12部网络电影项目。其中,制作完成的《宣判》、已经开机的《警鹰》和紧密筹备中的《精兵劲旅》是对建党10...

UI设计中,“小元素”有大用处!

页面指示器的形式不只局限于小圆点。其他的形式包括矩形、异形、数字、延展图形等等。网易考拉同时,页面指示器还可以和进度条相结合,会让用户更加清楚轮播一张图所消耗的时间。爱彼迎理想状态下,最多轮播四到五张banner图。也就是说页面指示器的小圆点也最多显示四到五个。电商类的产品轮播图会更多一些。6....

教你如何制作篆刻印屏?

一定要用方型印为主?就不能用异形肖形印了?就不能用写意印了???综上所述,从专业的角度讲,如何制作印屏,基础技艺有这些:1、刻印2、刻边款3、钤印4、边款拓制边款如何拓制等工艺专栏的另外文章有描述,请移步印章边款乌金拓流程图解|干货-知乎专栏5、粘贴印花这些基础要求缺一不可,而...

知乎|《星球大战》第七部上映之前你应该知道七件事

《星球大战》1-3部主要讲述了天赋异禀的安纳金-天行者从一个纯洁boy成长为邪恶帝国的大帮凶“达斯维达”(就是那个穿一身黑戴一个防霾面具的人)的故事,而4-6部则是他的儿子卢克-天行者与他的伙伴们共同抵抗帝国暴政(其中包括自己的亲爹),最终获得宇宙和平的故事。前六部的主要剧情简单来说,就是“老子走上了黑...

用一页纸的“精益画布”梳理你的商业模式

(1)问题;(2)客户群体细分;(3)独特的价值主张;(4)解决方案;(5)渠道;(6)收入分析;(7)成本分析;(8)关键指标;(9)门槛优势(www.e993.com)2024年11月6日。我们制作画布的时候,最好也按照上面这个顺序进行填写。3.2用精益画布设计商业模式的具体步骤精益画布的形式非常简洁,因此使用方法也极其简单:你只需要一个一个地填写所...