MCU都有什么高级用法?

在进行数据存储时,采用闪存的磨损均衡算法,延长闪存的使用寿命。利用硬件加密模块(如AES加密引擎)来保障数据的安全性和保密性,而不是通过软件实现加密,提高加密效率和安全性。对于传感器数据的处理,采用数字滤波算法(如卡尔曼滤波),提高数据的准确性和稳定性。当需要与多个设备进行通信时,采用总线仲裁机制和优先...

基于卡尔曼滤波的自动驾驶多传感器融合定位技术详解

卡尔曼滤波器是一种最优化递归数据处理算法。开篇标明其实际含义。卡尔曼是发明者的名字,滤波是一种方法,二者结合对于初学者而言并不知道这是一种什么算法,甚至“滤波”二字还会产生干扰和误解,让人误以为这是一种和低通滤波器类似的滤除某一类信号的东西。而在之前的学习中,“滤波”的含义已经被解释得非常清楚,即...

卡尔曼滤波及其在配对交易中的应用

卡尔曼滤波(Kalmanfiltering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。最简单的单变量卡尔曼滤波,可以认为,我们观测的时间序列是存在噪声的,而我们可以通过卡尔曼滤波,过滤掉噪声,而得到了去除...

计算机视觉中,有哪些比较好的目标跟踪算法?(上)

生成类方法,在当前帧对目标区域建模,下一帧寻找与模型最相似的区域就是预测位置,比较著名的有卡尔曼滤波,粒子滤波,mean-shift等。举个例子,从当前帧知道了目标区域80%是红色,20%是绿色,然后在下一帧,搜索算法就像无头苍蝇,到处去找最符合这个颜色比例的区域,推荐算法ASMSvojirt/asms:VojirT,NoskovaJ,Mata...

计算机视觉中,究竟有哪些好用的目标跟踪算法(上)

生成类方法,在当前帧对目标区域建模,下一帧寻找与模型最相似的区域就是预测位置,比较著名的有卡尔曼滤波,粒子滤波,mean-shift等。举个例子,从当前帧知道了目标区域80%是红色,20%是绿色,然后在下一帧,搜索算法就像无头苍蝇,到处去找最符合这个颜色比例的区域,推荐算法ASMSvojirt/asms(httpsgithub/vojirt/...

激光雷达、相机…万字长文带你入门无人驾驶车硬件

还有一部分通用任务也跑在CPU上,例如定位的NDT算法、卡尔曼滤波和控制相关的算法等(www.e993.com)2024年11月19日。无人驾驶的环境感知算法运行在GPU上,目前主流的深度学习框架都支持通过GPU来加速运算,特别是一些图像算法。GPU的性能和无人驾驶车感知周围环境的能力息息相关,目前也有采用专门用于深度学习的芯片来处理此类任务,例如...

关于AirPods语音唤醒 你想知道的都在这里

加了高频负反馈放大器后拉升了低频加大了动态范围,同时也把人体运动低频信号又给拉了上来,vpu自带天然的高通滤波效果又变差了,后面还又要加上高通滤波算法,过滤掉因人体运动引起传感器机械瞬态变化引发的多次谐波干扰,另外在通话,音乐应用场景下喇叭振动的串扰问题还得要处理解决。

ICCV 2023 | SportsMOT:多种运动场景下的大规模多目标跟踪数据集...

首先使用检测器获得多个检测目标;然后,我们采用运动模型(如卡尔曼滤波器)预测轨迹的新位置,基于新的轨迹位置和模板计算上述融合相似矩阵,并使用匈牙利算法将轨迹和检测关联起来;最后,对于匹配的轨迹和检测,我们更新了在线模板,对于未匹配的轨迹,我们保留它们一段时间,对于置信度分数高于阈值的未匹配检测,我们生成一条新...