两万字详解自动驾驶开发工具链的现状与趋势
2022年2月23日 - 太平洋汽车网
场景库一般有几种来源:采购自第三方的场景库,市面上能买到的第三方场景库多以标准法规和专家的经验数据为主;针对场景去正向搭建场景库,比如要做泊车功能,就针对泊车设计场景,比较费人力;针对路测中发现的接管事件或者CornerCase,反向生成场景库,相当于考生根据之前错题整理成了自己的“错题本”。除了这些场景库外...
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场景库一般有几种来源:采购自第三方的场景库,市面上能买到的第三方场景库多以标准法规和专家的经验数据为主;针对场景去正向搭建场景库,比如要做泊车功能,就针对泊车设计场景,比较费人力;针对路测中发现的接管事件或者CornerCase,反向生成场景库,相当于考生根据之前错题整理成了自己的“错题本”。除了这些场景库外...