知乎全面拆解特斯拉Model Y:高度集成碾压对手,省料连螺栓都不放过...
在模拟雨雾环境测试中,知乎发现,结果和晴天一致,天气并没有影响特斯拉传感器的检测精度。除了众所周知的自研FSD芯片,通过拆解显示,特斯拉的毫米波雷达还是大陆第四代产品,发布于5年前,已经十分老旧,而且这代毫米波有个先天缺陷,它只能测距测速,但不能测量目标的高度。对于静态物体的识别一直都是驾驶辅助头疼的...
知乎拆解特斯拉:连螺栓都不放过的省料狂魔
在模拟雨雾环境测试中,知乎发现,结果和晴天一致,天气并没有影响特斯拉传感器的检测精度。除了众所周知的自研FSD芯片,通过拆解显示,特斯拉的毫米波雷达还是大陆第四代产品,发布于5年前,已经十分老旧,而且这代毫米波有个先天缺陷,它只能测距测速,但不能测量目标的高度。对于静态物体的识别一直都是驾驶辅助头疼的...
马斯克割掉了最后一颗雷达
超声波的传播速度慢,误差大。不同于其他两种雷达的波速为光速,超声波雷达传播波速为340m/s左右,而且随着环境温度的不同还会改变。这要是放在汽车高速行驶过程中,就无法实时感知到汽车车距变化。而且超声波是机械波,传播需要介质,很容易受到周围环境,尤其是天气的影响。除此之外,还存在方向性差的问题。单个雷达无...
别人学单片机已经做小车了,你还在点灯么 ?
传感器体积和重量小,造价便宜,但存在探测范围有限(一般仅为3-5米,如HC-SR04超声波距离传感器模块的探测范围为2cm-400cm),且对反射面的光整程度要求较高,没法检测到没反射才能或者弱反射才能的障碍物,会在一定程度上影响机器人小车避障控制的精确度。
激光雷达、相机…万字长文带你入门无人驾驶车硬件
除了车本身之外,还需要车上安装有线控系统。有别于传统汽车通过机械传动的方式控制汽车,线控系统通过电信号来控制汽车,这种方式显然更适合电脑控制。无人驾驶车还配备了数目众多的传感器,包括激光雷达、摄像机、毫米波雷达、超声波雷达、GPS、IMU等。传感器是无人驾驶车的眼睛,负责感受外部环境。计算单元则是无人驾驶...
从传感器到算法原理,机器人避障还存在哪些问题?
超声波传感器的基本原理是测量超声波的飞行时间,通过d=vt/2测量距离,其中d是距离,v是声速,t是飞行时间(www.e993.com)2024年9月8日。由于超声波在空气中的速度与温湿度有关,在比较精确的测量中,需把温湿度的变化和其它因素考虑进去。打开网易新闻查看精彩图片上面这个图就是超声波传感器信号的一个示意。通过压电或静电变送器产生一个频率...