特斯拉被打脸?解读4D毫米波雷达芯片两大方向
从技术上来讲,4D成像毫米波雷达是必然趋势,有能力做4D毫米波雷达的厂商基本都在做4D成像毫米波雷达。即便是博世这样的巨头,也在日前急忙推出了第五代至尊版毫米波雷达,试水4D赛道。4D毫米波雷达两大方向DSP路线和FPGA路线目前汽车毫米波雷达行业主要有两种方式实现4D雷达量产(还有超材料技术的路径,但量产难度较大...
一文科普毫米波雷达的点云形式与分辨能力
毫米波雷达的成像毫米波雷达一般在每个脉冲周期发射调频连续波,在接收端对回波进行混频,最终得到的是多个目标回波的叠加,进而对这个一维回波信号进行傅里叶变化,得到如下形式的一维回波像,称为一维距离像,其体现为多个峰值的曲线形式。每个谱峰一般代表一个强目标的存在,其强度和目标的回波强度正相关,而位置正比于目标...
马斯克反悔:毫米波雷达重新上车,最快下个月就发布
3D毫米波雷达没有垂直分辨率,会认为有静止的物体在眼前,导致“幽灵刹车”。第三种情况,前方有大卡车停在路边。毫米波雷达无法确定前方物体是否静止,任务交给视觉传感器,110米的距离得出判断。而纯视觉方案则可以做到在180米距离作出判断,并在145米开始减速。而像这样的场景,特斯拉总结了6000多个,可分为70个类别...
鹅知道 | 新iPad Pro上的激光雷达有可能会是苹果又一个大招
根据雷达原理,频率越高角分辨率越高,雷达图像就越清晰,这些成像区别能在下图看得出来。虽然同属主动探测型的传感器,就成像分辨率来说LiDAR(可见光or紫外线)高于红外线的ToF/LiDAR,后两者高于GooglePixel4上的毫米波雷达应该是没有什么疑问的。也正是因为LiDAR的高分辨率,所以它经常被用作高分辨率地图绘制、三...
激光雷达、相机…万字长文带你入门无人驾驶车硬件
无人驾驶车还配备了数目众多的传感器,包括激光雷达、摄像机、毫米波雷达、超声波雷达、GPS、IMU等。传感器是无人驾驶车的眼睛,负责感受外部环境。计算单元则是无人驾驶车的大脑,传感器获取的信息经过计算单元的计算之后,输出一条可以供汽车安全行驶的轨迹,控制汽车行驶。
何小鹏VS马斯克:一部激光雷达引发的“互怼” | C次元
具体来看,未来其将采用包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高精地图、高性能计算平台的方案,总计32个自动驾驶传感器,打造史上最强的硬件冗余设计(www.e993.com)2024年7月10日。如此升级带来的提升主要分为四点。第一,控制域高度集成:XPU自动驾驶智能控制单元实现4合1,将行车和泊车的智能控制集成,打破之前4个域之...
知乎精选 | 特斯拉高速撞上静止大货车,这锅该自动驾驶背?
毫米波雷达:由于是静止物体,毫米波雷达在做后处理的时候滤波滤掉了这个信号,所以在远处高速接近的特斯拉此时对这辆货车是没有任何感知的。(AP2.5及以上采用大陆(ContinentalAG)ARS410,有效距离170m。)减速:无第二阶段:30m摄像头:状态同上。毫米波雷达:大陆这颗MRR具体参数未知,但是参照博世4代MRR的水平,应...
从“小透明”到第一梯队,哪吒、零跑稳了吗?
在智能配置方面,超大中控屏、AR-HUD,标配NETAPILOT3.0,搭载28个感知硬件(11颗摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波传感器),普通道路上支持L2+级辅助驾驶,拥有19项智驾辅助功能。为了增加销量,哪吒S增程版的入门价格拉到20万元以内。该车型纯电续航可以实现310公里,在增程式车型中纯电续航是最长的,现有市面上增程...