揭秘特斯拉HW4.0毫米波雷达主板硬件成本
它使用了单个EQ3系列摄像头,单个毫米波雷达和12个中程超声波传感器,毫米波雷达是由博世提供,摄像头布置于后视镜附近,硬件选型都是基于市场上成熟的供应商产品,在HW1.0阶段特斯拉的主要工作是多传感器融合+应用层软件开发。HW2.0–特斯拉设计的第二代驾驶辅助硬件,传感器数量大幅提升,使用8个摄像头,12个远程超声波传感...
AUTOSAR中是如何实现UDS的
DSD的主要职责是处理报文的统一校验及将报文分发到内外部处理模块,它是DSL与DSP之间的桥梁,具有承上启下的作用。DSD功能描述:支持诊断服务标识符检查和诊断消息适配:检查其诊断服务标识符(SID)的有效性。这确保只有受支持的服务请求被进一步处理;处理“suppressPosRspMsgIndicationBit”;验证功能:对诊断请求的初步...
百度谋求“车路协同”:千万投资西电“雷达博士”
提及本轮融资主要用途,象德信息表示,这笔钱将主要用于研发下一代高精度相控阵毫米波交通监视雷达、开拓AI实时交通优化控制系统市场、升级车路协同融合感知技术并搭建相关业务体系。在其中棒棒糖捕捉到的“关键点”则是车路协同,因为这不仅是象德信息的强项,也百度近些年在智能驾驶业务上进攻的重点。何为车路协同,简...
激光雷达、相机…万字长文带你入门无人驾驶车硬件
激光雷达能够准确输出障碍物的大小和距离,同时还具有较高的分辨率,可以记录周围环境的三维信息,对无人驾驶进行规划轨迹,避开障碍物非常有用。除了上述优点外,激光雷达还是主动发射型设备,对光照的变化不敏感,在有光照变化和夜晚等场景基本不会受到影响。此外激光雷达能够提供水平360度的视野范围,保证整个无人驾驶车基...
车载导航简史-从卫星定位地图到高精地图
在Twitter上,马斯克已经不止一次表示过,依赖高精度地图的自动驾驶解决方案太过于针对明确且具体的路况,一旦去到高精地图没有覆盖的区域或因施工、事故导致的道路调整就没用了,从而就失去“自动驾驶”的意义了。特斯拉的FSD把摄像头的视觉系统作为核心,采用的是视觉+毫米波雷达的感知方案,识别出周围环境来判断车辆的相...
知乎全面拆解特斯拉Model Y:高度集成碾压对手,省料连螺栓都不放过...
在模拟雨雾环境测试中,知乎发现,结果和晴天一致,天气并没有影响特斯拉传感器的检测精度(www.e993.com)2024年10月18日。除了众所周知的自研FSD芯片,通过拆解显示,特斯拉的毫米波雷达还是大陆第四代产品,发布于5年前,已经十分老旧,而且这代毫米波有个先天缺陷,它只能测距测速,但不能测量目标的高度。
23家砸下千亿真金白银,起底新造车运动这三年
另一边,奇点汽车走了特斯拉的路子,“我们希望是先具备硬件能力,然后逐渐升级。”沈海寅说道。而至于自动驾驶的能力,其则表示目前是L2级别,但是硬件能达到L3的水准。当然,沈海寅也解释一代车型的自动驾驶硬件并不包括激光雷达,所以其应该采用了特斯拉Autopilot2.0多摄像头+毫米波雷达+超声波雷达的硬件方案。