Isaac“家族”揭秘 知乎大咖深度解读系列(3)

其次,机器人仿真器需要能够仿真IMU、相机、GPS、激光雷达等传感器,这些传感器普遍应用于成熟的无人机、扫地机器人、工业机器人系统当中。其中最复杂的是相机,因为仿真看起来真实的相机场景是游戏行业三十年来不懈追求的主要功能。比游戏更难的地方在于,通常游戏中我们只用仿真一个相机镜头(就是用户操作的视角),而一台...

知乎高赞:中国现存 72 种“亚文化”,有些你听都没听过

如果世界上没有石油,内燃机不会被发明,人类只能使用蒸汽机作为动力,那么将会发展出一个什么样的世界,蒸汽朋克让人们充分感受到了工业美,以及古典与科技交融时代的巨大反差。蒸汽动力、齿轮、大舰巨炮、维多利亚式建筑与服装、魔法、神秘学、神奇生物,都成为这个世界的常见元素,构成了一个远离高技术时代的乌托邦。△《...

只用一年时间!知乎网友态度完全改观,vivo的做法谁都想点赞

这话得从2016年年底，vivo推出的X9系列说起。vivoX9系列在采用当时最为领先的工业设计之外，居然率先性提炼出"前置柔光双摄"的自拍卖点，凭借着在前置相机创造性地采用2000万像素+800万像素的双摄，以全新升级的硬件配置来服务大量用户在自拍场景下的需求，成功地提升了用户体验，并让产品带来了足够的影响力。这事...

聊了那么久MetaVerse,我们的数字人究竟做的怎样了?

摄影制图法应该是行业内用于人脸建模的最主流方案了,它既可以只用一台相机完成质量还OK的模型扫描,又可以花大价钱组相机阵列光源阵列来实现高精度的扫描。(使用单相机与Agisoft完成的人脸建模)摄影制图法的底层原理是利用图片间的相同特征点来进行配准,而后使用MVS、SFM等方法进行重建。照片的分辨率、相机内外参的标定...

工业机器人 | 从传感器到算法原理,机器人视觉避障原来是这样的

在实际应用的过程中,我们从摄像头读取到的是连续的视频帧流,我们还可以通过这些帧来估计场景中目标物体的运动,给它们建立运动模型,估计和预测它们的运动方向、运动速度,这对我们实际行走、避障规划是很有用的。以上几种是最常见的几种传感器,各有其优点和缺点,在真正实际应用的过程中,一般是综合配置使用多种不...

两万字详解自动驾驶开发工具链的现状与趋势

TeslaAutopilot数据处理流程(引用自黄浴的知乎文章)数据相关的工具链,包括了数据采集、数据上传、数据清洗、数据标注等环节(www.e993.com)2024年11月18日。1.数据采集:智能化势在必行先说数据采集。行业里有一些开源的数据集,可以用做基础算法训练,目前最常用的数据集有KITTI、nuScenes等,不过这些数据还是多半来自海外的公开测试集,中国本土特...

中国现存的72种「亚文化」,你听说过哪些?

胶片机爱好者:迷恋胶片机、双反相机等复古拍摄设备。液压机爱好者:喜欢用液压机压各种乱七八糟的东西。第七大类:特定人物对于某些特定人物的喜爱、崇拜、消费、讨论,进而产生有组织活动、衍生作品,以及黑话。7.1偶像圈以偶像明星为中心进行活动的群体,偶像圈包括几类。

旷视IPO在即,看清“AI第一股”的商业真相

以一种通用技术(如机器视觉)作为突破口,深耕算法和底层框架,尤其当机器学习被工业界接纳后,从底层驱动训练模型,不仅能提升方案在不同场景下的普适性和运算效率,也最终提升了实际应用效果。前者由于对场景理解深刻,便于触达客户、累积数据,因此产品更容易被客户接受,变现能力较强;后者希望借助算法和底层框架的优势高效...

5G是网速的狂欢 却不只手机上网这么简单

不同频率的用途(图片来自知乎)我们知道,无线通信是通过电磁波来传递信息的。随着手机无线网的发展推进,我们可以发现,它们都是向着高频率发展的。这是因为频率越高,频段就越宽,承载的信息就越多,网速也就越快。平昌冬奥会5G网络(图片引自网络)在平昌冬奥会上试用的5G网络用的是28GHz频段,峰值速率要求达20Gbps...

日系价格死贵 为何数码单反不国产化?(全文)_尼康数码相机_数码...

不过知道这款产品的人其实并没有那么多,所以现在也没有什么声音了,据说二手现在的价格也接近3000元,有兴趣的可以去淘一下。但是最近另外一家国内公司也发出声音要制作国产单反相机,外形已经做出来了,不过其余部分的进展不得而知,而且资料和报道甚少。品牌:尼康数码相机...