自动驾驶自监督端到端技术盘点
一个典型的端到端自动驾驶系统如图所示:输入:大部分自动驾驶汽车都装载了相机、Lidar、毫米波雷达等各类传感器,采集这些传感器的数据,输入深度学习系统即可。输出:可以直接输出转向角、油门、刹车等控制信号,也可以先输出轨迹再结合不同的车辆动力学模型,将轨迹转为转向角、油门、刹车等控制信号。可见,端到端自动...
辅助驾驶中 AEB 的工作范围为什么比 ACC 小?
首先AEB,是自动紧急刹车系统AutonomousEmergencyBraking的简称,是一种汽车主动安全技术,主要由3大模块构成,包括控制模块(ECU),测距模块,制动模块。AEB主要利用毫米波雷达、摄像头、激光雷达等设备侦测前方道路,侦测到有碰撞风险后,车载电脑会自动紧急刹车。以广汽本田的两个驾驶辅助系统HondaSENSING和Honda...
激光雷达、相机…万字长文带你入门无人驾驶车硬件
目前已经上市的高级驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystems,ADAS)大部分都带有毫米波雷达。1.原理毫米波雷达的原理是通过发射电磁波,然后接收反射回来的信号,通过电磁波返回的时间差计算目标的相对距离,通过多普勒效应产生的频率偏移来计算目标的相对速度。2.应用毫米波雷达的体积小,安装之后对汽车外观的...
美国债务上限协议达成美股全线收涨 中概股普涨阿里巴巴涨近9%
10月7日,理想汽车发布“理想ONE交付方案”:由于马来西亚遭受疫情,在不可抗力的影响下,毫米波雷达的芯片供应严重短缺,也影响了理想ONE的生产和准时交付,理想汽车经过研究制定了几种交付方案,交付专家将在4天内与车主沟通具体的方案细节。理想汽车的交付方案为:原定10月-11月交付的用户可选择交付1个前正向+2个后角...
两万字详解自动驾驶开发工具链的现状与趋势
以数据处理为例,单数据类型就多种多样,包括摄像头数据、毫米波雷达数据、激光雷达点云数据,需要先对这些数据进行去噪,也就是所谓的“数据清洗”。以图片为例,数据处理需要先把图片的地理位置信息等擦除,把人脸、车牌等敏感信息去除,再统一格式,这样才算处理完成。
自动驾驶汽车难题——如何隐藏各种传感器?
随着汽车自动驾驶、电动化、网联化的发展,汽车上的各种传感器需求也越来越多,从最早的超声波雷达,到现在的毫米波雷达,激光雷达;从以前的倒车影像摄像头,到做自动驾驶辅助用的高分辨率摄像头;从以前的传感器主要集中在车辆前后部,到现在遍布整个汽车周围,可以说,未来的汽车,本身就会是一个行走的大传感器(www.e993.com)2024年10月18日。
5G+AI,上海无人驾驶出租车体验
5G无人车与普通方案不同的是,从感知方案来看,5G无人车除了装备激光雷达、摄像头、毫米波雷达、卫星导航+惯导、车载计算硬件之外,还特别搭载了基于5G的车载通讯单元。这样做的目的是,可以让车辆拥有视距内感知,尤其是非视距感知和感知共享的能力,比如如果只是单车智能,在车辆“眼睛”看不见的地方很容易出现问题,比如...
万字读懂BEV空间内的特征级融合
在BEV空间内,因为能够直接获取到目标物体每帧下的具体位置信息,再加上前后帧的时间戳信息,就可以很容易求出目标物体的速度,“可以把根据位置信息得到的速度,再融合毫米波雷达提供的速度,这样结果会更准确,”一位行业内专家介绍道。毫末智行潘兴认为,也可以在模型训练时,把速度信息直接标注上去,让车端模型根据前后帧...