辅助驾驶中 AEB 的工作范围为什么比 ACC 小?
首先是识别的准确度,因为有环境天气、光照、气体、异型物等影响因素,每个场景下的情况都有差别,如果一开始就识别错了,那么后面的判断和触发逻辑就会出问题。其次是判断的难度和准度,例如,路边的一位行人,如何预测其行驶路线,需要基于:他身体朝向,历史运动轨迹,前方道路类型(人行道还是机动车道),是否可行区域等,种...
引发何小鹏和余承东互怼的AEB:为何说是又一项被营销夸大的技术
第一种是仅依靠77GHz毫米波雷达,这是最基础的一种技术方案,也是目前搭载成本最低、应用最为广泛的方案,但功能容易受到环境的干扰,而导致AEB功能失效;第二种是仅依靠视觉方案,换句话说就是依赖摄像头,这种方案对禁止物体的识别有局限性、摄像头也容易受到光线等环境干扰;第三种是视觉(包括单双目和多目)+毫米波...
揭秘特斯拉HW4.0毫米波雷达主板硬件成本
特斯拉上一代毫米波雷达是德国大陆汽车最低端产品ARS-4B,采购价格约500-600人民币,BOM成本不高于50美元。特斯拉在HW4.0上自研的毫米波雷达光BOM成本都要120美元左右,估计整体成本要150-200美元。特斯拉毫米波雷达PCB板,低频部分加了屏蔽罩,技术优秀的大厂是不需要加屏蔽罩的。特斯拉用了两颗3发4收雷达收发器级联...
一文详解自动驾驶毫米波雷达_腾讯新闻
当前制约车规级毫米波雷达的,主要是性能与体积、成本之间的平衡。雷达基础原理雷达的原理非常朴素易懂:对目标发射电磁波->接收反射回波信号->测量回波的时间、相位等信号->解算目标的距离、速度、角度信息。其衡量指标无非就是量程和分辨率。雷达原理2.1天线根据交变电流产生电磁波的机理,雷达首先需要...
激光雷达、相机…万字长文带你入门无人驾驶车硬件
但是激光雷达惧怕雾霾天气,因为雾霾颗粒的大小非常接近激光的波长,激光照射到雾霾颗粒上会产生干扰,导致效果下降。另外激光雷达还比较昂贵,以64线的激光雷达为例,售价约8万美元,可以抵得上一辆车的价格了,这也是推广激光雷达的障碍之一。除了障碍物感知,激光雷达还可以用来制作高精度地图。地图采集过程中,激光雷...
特斯拉、小鹏汽车上演“激光大战”
仅从现有L2.5级别的自动泊车,很难真正看出两者的实力(www.e993.com)2024年7月10日。马斯克是坚定的激光雷达反对者,他坚持用摄像头做特斯拉的眼睛,搭载毫米波雷达和超声波雷达,收集数据,并利用神经网络分析周围环境,也就是说,他认为通过人工智能,可以用“更软”的方式看清路况和场景,而不需要一个昂贵的硬件设备。但特斯拉并非没被打脸。
汽车的智能座舱、电池管理及距离感测将有何大变样
3.1毫米波雷达的进化现在路上很多汽车已配有自动驾驶辅助系统。一般驾驶辅助系统都需要非常可靠的传感器技术。现在按照自动驾驶的技术来看,雷达技术和摄像头技术是目前业界使用最广泛的自动驾驶的传感器技术。ADI的雷达技术有什么不同?一般的雷达是自适应巡航的长距离雷达,放在车辆中间的位置,也有的放在车辆后视镜的位...
自动驾驶汽车难题——如何隐藏各种传感器?
对于毫米波而言,塑料和复合材料大部分是低损耗介电性能,对于雷达波的衰减很小。对于一般的金属材料,具有电磁屏蔽的特性,雷达通过性很差。所以,传统的车标上采用镀铬工艺,就不那么适合了。用于ACC功能的毫米波透波车标结构前面说了,对于毫米波透波车标而言,其亮银色部分是金属铟通过PVD工艺蒸镀附着在产品上的。通过...
2万字带你厘清自动驾驶功能架构的演进
可剪裁掉前毫米波雷达,形成4R1V架构,集成EQ4/5的前摄像头实现横纵向ADAS行车功能,但需要EQ4/5开放更多的服务,要加钱!一般单摄像头价格涨幅<前毫米波雷达单价。与此同时,架构做减法,可能导致某些ADAS功能鲁棒性降低,如AEB改为摄像头实现,会由于摄像头的性能局限导致频繁误制动和漏制动,因此对于摄像头标定和AEB...