激光雷达Lidar底层原理技术详解
2021年12月14日 - 腾讯新闻
飞行时间(TimeofFlight,TOF)的原理与前面讲到的脉冲式雷达测距方法一样,激光发射脉冲后,部分光线原路返回,并被接收器收到,通过计算发射到接收的时间差τ即可获得目标距离:R=c??τ/2对于上面的7项需求,基本能够满足。难点在于,需要实现ps级别(1ps=10??12s)的精准时间测量电路,以及脉宽极窄的激光发射电...
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飞行时间(TimeofFlight,TOF)的原理与前面讲到的脉冲式雷达测距方法一样,激光发射脉冲后,部分光线原路返回,并被接收器收到,通过计算发射到接收的时间差τ即可获得目标距离:R=c??τ/2对于上面的7项需求,基本能够满足。难点在于,需要实现ps级别(1ps=10??12s)的精准时间测量电路,以及脉宽极窄的激光发射电...