镭神智能牵头的团标《激光雷达3D SLAM无人叉车技术规范》通过专家...
2024年7月19日下午,由深圳市镭神智能系统有限公司作为牵头单位引领编制工作、深圳市人工智能产业协会归口管理的《激光雷达3DSLAM无人叉车技术规范》团体标准迎来了专家评审会。天翼交通科技有限公司的车路协同首席科学家郭振华先生,以及深圳技术大学的教授周受钦先生作为评审专家出席本次会议。此外,徐州徐工特种工程机械有...
新型单光子激光雷达技术正在重新定义高分辨率3D地图
单光子激光雷达使用单光子探测技术来测量激光脉冲往返于物体之间所需的时间。它对于机载应用特别有用,因为即使在植被茂密或城市地区等具有挑战性的环境中,它也可以实现高度精确的地形和物体3D映射。技术进步来自中国科学技术大学的研究小组表示:“在资源有限的无人机或卫星上使用单光子激光雷达技术,需要缩小整个系统并...
自动驾驶技术中毫米波雷达的作用是什么?
自动驾驶技术的发展标志着汽车行业的一次重大飞跃,其中毫米波雷达作为核心传感器之一,扮演着至关重要的角色。毫米波雷达利用其高频率的电磁波,能够在各种天气条件下提供精确的距离、速度和角度信息,这对于实现安全、可靠的自动驾驶至关重要。首先,毫米波雷达的高分辨率使其能够检测到远距离的小型物体,这对于避免碰撞尤为...
微型激光雷达技术重新定义高分辨率三维测绘
单光子激光雷达使用单光子探测技术来测量激光脉冲到达物体和返回所需的时间。单光子激光雷达尤其适用于机载应用,因为即使在植被茂密或城市地区等具有挑战性的环境中,它也能高精度地绘制地形和物体的三维地图。技术进步“在资源有限的无人机或卫星上使用单光子激光雷达技术,需要缩小整个系统并降低能耗,”来自中国科学技术...
团体标准《激光雷达3D SLAM无人叉车技术规范》讨论会顺利举行
3月19日下午,深圳市宝安区智荟先进制造产业园迎来了一场重要的会议——团体标准《激光雷达3DSLAM无人叉车技术规范》讨论会。本次会议由深圳市镭神智能系统有限公司(以下简称“镭神智能”)牵头、深圳市人工智能产业协会组织,现场有深圳市华赛睿飞智能科技有限公司、西安交通大学、深圳市天陆海导航设备技术有限责任公司、...
还要什么激光雷达,4D毫米波雷达才是智驾新基石?
由此来看,4D毫米波雷达取代激光雷达的可能性目前有难度,取代3D毫米波雷达成为行业主流倒是意料之中(www.e993.com)2024年11月8日。同时它也是激光雷达智驾体系一个强有力的补充。很显然,二者并行才是汽车智能化行业中最合理的表现。先进的智驾硬件越多,主机厂商、方案供应商的选择更加灵活,根据自己的技术路线和特点采用不同的硬件方案,汽车行业...
视觉方案是辟邪剑谱,激光雷达是葵花宝典
城区智驾的技术根基是占用网络。有了占用网络,就可以识别白名单之外的通用障碍物,做出避免碰撞这么一个基础性的安全兜底动作,方能应对复杂的城市交通场景中神出鬼没的各种交通参与者。特斯拉实现视觉版OCC的时间是2022年,国内头部玩家陆续实现融合激光雷达和摄像头信息的OCC的时间是2023年,也正是在这一年,有了OCC傍...
大疆车载负责人新论文:摄像头激光雷达惯导一起上,实时渲染精准3D...
LIV-GaussMap系统集成激光雷达(LiDAR)、惯性测量单元(IMU)和摄像头(Visual)的信息,进行多模态的传感器融合,能实时生成3D辐射场地图,是一种新方式生成的紧耦合地图。这种方法生成的地图,无论是小范围场景(a)还是大范围场景(b),精度明显提升,并且不会产生奇怪的虚影。
测绘应用中的激光雷达(LiDAR)你知多少?
激光雷达测量技术是最初由欧美发达国家发展起来并投入商业化应用的一门新兴技术,集成了激光测距系统、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术于一身,在三维空间信息的实时获取方面取得了重大突破,为获取高时空分辨率的地球空间信息提供了一种全新的技术手段,是当今测量业界最先进的测绘技术。
车路协同感知技术研究进展及展望丨中国工程科学
随着视觉感知技术的发展,立体(3D)视觉逐渐应用到相机传感器中,使相机可以像雷达一样获取深度信息。实现深度检测的方法主要包括:基于3D视觉方法直接获取深度信息、利用结构光设备获取环境信息以及利用红外发射器计算光的往返时间的主动检测方法等。与稀疏传感器(如激光雷达)相比,3D视觉系统的优点是能够提供密集的深度图,但...