3D视觉运动计算与应用——从昆虫到机器人丨周三直播·昆虫智能与...

通过建模生物可行的视觉神经元及其突触前网络,我们不仅可以更深入地理解昆虫的视觉系统如何运作,还可以向开发适合自主机器人和车辆的新视觉系统迈进一步。简介在这次讲座中,岳老师将介绍团队在建模特定昆虫视觉神经元及其具有特殊视觉运动偏好的突触前网络方面的研究,如逼近探测器LGMD视觉神经网络、方向视觉运动探测器DSNs...

昆虫视觉功能五亿年前或已形成

昆虫视觉功能五亿年前或已形成科技日报北京8月16日电(记者张梦然)根据自然科研旗下《科学报告》近日发表的一项最新研究,德国科学家利用数字显微技术“透视”了一个来自4.29亿年前的三叶虫化石的眼睛,发现其内部结构几乎与现代昆虫眼睛一模一样。这一研究结果表明,许多现代昆虫和甲壳动物眼睛的视觉原理,至少已有5亿年...

昆虫也有意识吗?昆虫脑的复杂性与意识的进化

可以说,昆虫的神经系统绝非简单。尽管相比人类脑的约850亿个神经细胞,蜜蜂的脑仅包含大约100万个神经细胞,但其中一些神经元的突起分支复杂程度堪比成熟的橡树。蜜蜂的脑可能有10亿个突触(神经元之间的可被经验塑造的连接)。就神经系统组成单元的多样性而言,即使是小小的果蝇,其视觉系统中也有超过150种不...

欧洲研发人造“复眼” 模拟果蝇般敏锐视觉

这种人造复眼的特征及功能类似果蝇等昆虫,直径12.8毫米,1.75克重,外观是圆筒状,由630个“基本眼睛”组成,排成42列,每列有15个感应器。每个感应器都有高阶视觉功能,包括180度×60度不失真的全景视野及大景深,可适应的光线范围也很广。人造复眼可用在需要全景动作侦测的领域,例如把一只有弹性的人造复眼装在汽车上,...

论飞行技巧,最强的可能是一只苍蝇

在每套动作中,蜻蜓首先将翅膀向前推,随后向下压,确保让翅膀在一个倾斜的平面内运动(其他飞虫会在水平面内前后振翅)。当整套动作结束时,蜻蜓的翅膀会在同一平面内向上切割后返回,向下拍打的动作产生了向上的拉力,用以支撑昆虫的重量。在游泳池中,我们可以轻易地观察到使物体保持悬停或飞行的力量。试想你正在水中踩水...

受蚂蚁视觉导航能力启发,荷兰科学家开发可自主导航微型机器人

综合NEWATLAS、央视新闻今日报道，荷兰代尔夫特理工大学（TUDelft）的科学家们研究了蚂蚁和其他觅食昆虫，并从这类昆虫的视觉导航能力中受到了启发(www.e993.com)2024年11月11日。根据此前研究，蚂蚁等昆虫可将对自身移动的“里程测量”与基于“快照”的视觉引导行为结合起来，从而为自己“导航”。在行进过程中，蚂蚁会利用自身视觉系统不定时地...

Science Robotics刊发 受螳螂视觉启发的立体人工复眼技术及其边缘...

在自然界中,生物体的独特生理结构和功能一直是人类技术创新的灵感源泉。节肢动物,尤其是昆虫类生物,高效的视觉系统吸引了众多研究者的关注。所有昆虫当中,螳螂因其独特的视觉机制(左眼和右眼视野重叠形成的立体视觉),成为仿生学领域的一个热点研究对象。近日ScienceRobotics发表了一篇关于《三维空间时空感知的立体人工复...

Science Robotics刊发!香港科技大学开发新型仿昆虫复眼系统 性能...

香港科技大学工程师和机器人专家团队以昆虫复眼为原型设计打造了一种基于半球形纳米线阵列的超宽视场针孔复合眼系统。该系统结合了3D打印技术和高性能光电探测器技术,通过设计一个独特的针孔阵列来模拟昆虫复合眼系统中的小眼排列,从而实现超宽视场和准确的动态运动跟踪。该系统能够为机器人视觉和其他相关领域提供一种新...

科学新发现!蝠蝇的“毒王”寄生指南

这些基因的变化揭示了蝠蝇在进化过程中的一些关键适应。首先，蝠蝇失去了眼睛和翅膀，这反映了它们对飞行能力的舍弃，因为在宿主体表生活使得它们不再需要这些器官。相反，蝠蝇进化出了长而粗壮的腿部，这使得它们能够更好地在蝙蝠浓密的毛发中穿梭自如。此外，研究还发现蝠蝇与视觉、飞行和昼夜节律相关的基因发生了变化...

揭秘自然界的“伪装大师”

如果说色彩伪装是视觉的魔术,那么形态模拟就是更高级的“变形术”。竹节虫,这位自然界的模仿大师,也被称为“干柴棒”,它能够完美地融入竹竿之中,体长比一般昆虫大很多,常常模仿树枝静伏于树上,如果不仔细观察,很难被发现——它的身体像极了一节节竹节,连腿也像是干枯的枝条,让人难以分辨真假。