广汽集团获得发明专利授权:“车辆的控制方法、装置、车辆及存储...
证券之星消息,根据企查查数据显示广汽集团(601238)新获得一项发明专利授权,专利名为“车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质”,专利申请号为CN202210907478.7,授权日为2024年4月12日。专利摘要:本申请公开了一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:获取车辆中牵引力控制系统的系统状态;在牵引力控制系统...
自动驾驶中的规划控制技术解析
在上面f(x,u)和h(x,u)表示的系统动力学离散时间模型中,x∈Rn是系统的状态,u∈Rm是控制输入,y∈Rp是系统输出。优化器是控制输入序列U(t)=(u(0|t),···,u(N-1|t)),其中N是预测范围。在任何控制周期t,针对一般问题的MPC策略如下操作:测量系统输出并估计状态x(t)。以上公式最小化的状...
牙克石冬测,这次是博世的黑科技
03iEC博世智能脱困系统通过精准算法优化牵引力控制系统,提升越野通过性、舒适性和安全性。04OMP泊车运动控制系统实现丝滑泊车过程,提升泊车效率,降低整车俯仰。05此外,博世还展示了高阶操控技术TV智能扭矩矢量控制技术,可提升车辆动态表现。以上内容由腾讯混元大模型生成,仅供参考提起内蒙古牙克石,有些朋友可能不熟悉,...
“没有智能底盘加持,汽车系统是不完整的”
“TCS牵引力控制”,主要功能是车辆起步时防止大扭矩输出造成车轮打滑,张颖说,博世的工程师依据电机特性,一直想办法缩短TCS的触发延迟,有效减少迟滞的时间。分布式牵引力控制系统(dTCS),使原本100毫秒的中间迟滞时间缩短到10毫秒,极大改进了在冰面上起步时出现打滑的情况。此外,扭矩矢量控制(TV:TorqueVectoring...
汽车智能化才刚刚开始 探秘博世冬测中心
TCS牵引力控制系统是博世的拳头产品之一,其通过控制发动机输出功率来保证车辆不会因为加速扭矩过大产生失控风险。TSC算法一般集成在博世的另一个拳头产品ESP中,ESP能够精确调整四轮制动力,通过快速连续的制动,让车辆在急刹车、单侧车轮打滑等情况下减少车辆的偏移。当轮速传感器采集到加速扭矩过大的信号时,将信号传递给...
特斯拉/比亚迪等 2023年1月OTA汇总 - 第一电动网
使用费道模式,可以通过调整车辆稳定性控制、牵引力控制等电子系统及冷却系统,提升车辆的驾驶性能和操控表现(www.e993.com)2024年7月30日。驻车状态下,点击控制>踏板和转向>赛道模式,即可开启。三、优化驾驶员设定该版本新增了设置和偏好同步功能。现在可以使用你的Tesla账户来同步设置和偏好信息。包括后视镜、座椅和方向盘调节、自动辅助驾驶等功能...
特斯拉/比亚迪等 2023年1月OTA汇总
使用费道模式,可以通过调整车辆稳定性控制、牵引力控制等电子系统及冷却系统,提升车辆的驾驶性能和操控表现。驻车状态下,点击控制>踏板和转向>赛道模式,即可开启。三、优化驾驶员设定该版本新增了设置和偏好同步功能。现在可以使用你的Tesla账户来同步设置和偏好信息。包括后视镜、座椅和方向盘调节、自动辅助驾驶等功能...
汽车进化月报|7大品牌2023开年升级,优化细节完善车机是最大更新
使用赛道模式,可以通过调整车辆稳定性控制、牵引力控制等电子系统及冷却系统,提升车辆的驾驶性能和操控表现。驻车状态下,点击控制>踏板和转向>赛道模式,即可开启。3:优化驾驶员设定该版本新增了设置和偏好同步功能。现在可以使用你的Tesla账户来同步设置和偏好信息。包括后视镜、座椅和方向盘调节、自动辅助驾驶等功能...
奔驰EQXX领衔 CES 2022新车/技术汇总 - 第一电动网
进入车内,最引人瞩目的是一款完全无缝的47.5英寸的LED显示屏,分辨率可达7680*660像素(8K),搭载的系统按照神经形态原理构建,采用直观并模仿人脑思维的工作方式,其“你好,奔驰”的唤醒速度是传统语音控制功能的5-10倍。与该屏幕兼容的3D实时导航系统支持无缝缩放和滚动功能,并在3D城市视图中,可将卫星画面放大至10米高...
惊呼:原来宝马没有ESP?!
ESP系统实际是一种牵引力控制系统,与其他牵引力控制系统比较,ESP不但控制驱动轮,而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况,此时后轮失控而甩尾,ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子;在转向过少时,为了校正循迹方向,ESP则会刹慢内后轮,从而校正行驶方向。可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性。ESP一般需...