基于神经网络/大模型的自动驾驶算法
2023年7月19日 - 电子工程世界
(1)2D图像到3D空间的转换以及图像融合:在2D图像到3D向量空间转换的环节,特斯拉在行业内首次引入了Transformer。具体而言,先构建一个想要输出的三维的栅格空间,并对其进行位置编码成为查询向量(Query),然后将每个图像和自己的特征输出相应的查询键码(Key)和值(Value),最终输入到注意力机制中输出想要...
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汽车自动驾驶算法行业专题:大模型助力,自动驾驶有望迎来奇点
2023年7月11日 - 腾讯新闻
(1)2D图像到3D空间的转换以及图像融合:在2D图像到3D向量空间转换的环节,特斯拉在行业内首次引入了Transformer。具体而言,先构建一个想要输出的三维的栅格空间,并对其进行位置编码成为查询向量(Query),然后将每个图像和自己的特征输出相应的查询键码(Key)和值(Value),最终输入到注意力机制中输出想要...
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