【技术】浅析伺服电机的选型问题,惯量摩擦系数等等,这些知识很实用

如果负载比较大或是加速特性比较大,而选择了小惯量的电机,可能对电机轴损伤太大,选择应该根据负载的大小,加速度的大小,等等因素来选择,一般的选型手册上有相关的能量计算公式。伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制,最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一,最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计,可以使负载...

伺服电机选型之伺服电机惯量匹配

负载的转动惯量肯定是要设计时通过计算算出来拉,如果没有这个值,电机选型肯定是不那么合理的,或者肯定会有问题的,这是选伺服的最重要的几个参数之一。至于电机惯量,电机样本手册上都有标注。当然,对某些伺服,可以通过调整伺服的过程测出负载的惯量,作为理论设计中的计算的参考。毕竟在设计阶段,很多类似摩擦系数之类的...

机器人“医生”常锋:15年只做一件事

发明了伺服电机维修盒后，常锋在设计的路上一发不可收拾，他逐渐从机器人维修师成长为机器人设计师。这种成长也让一批原本应该退役的机器人得以“复员”，获得第二次生命。2017年，北京现代推进了报废机器人改造再利用项目，趁此机会，常锋将报废的机器人重新用于冲压自动化清洗、机器人培训中心建设、机器人舞狮和打乒...

线上招聘会|2022年机器人技术人才招聘专场-遨博机器人

1.负责伺服系统应用软件开发及测试工作;2.负责伺服算法设计、软件实现及测试工作;3.负责伺服驱动系统的嵌入式平台开发工作;4.负责伺服开发文档的编写和整理;岗位要求:1.控制理论或电机控制及自动化专业本科及以上学历;2.熟练掌握C语言编程技能;3.熟悉电机控制开发常用芯片,如TI的C2000系列、ST的STM32系...