宏德股份董秘回复:本发明涉及热模拟技术领域,通过应用卡尔曼滤波...
宏德股份董秘:尊敬的投资者,您好!本发明涉及热模拟技术领域,通过应用卡尔曼滤波器算法和自适应技术,实现铸件冷却过程模拟参数的精细调节和动态熵变阈值的调整,显著提高模拟适应性和精确性,该方法的核心优势在于其能够实时反应热模拟中的变化,并预测未来潜在的状态变动,从而优化热模拟的反应速度与结果的准确度,综合实时与...
探秘BMS 测试系统如何实现高精度数据采集|信号|传感器|可靠性|bms...
数据处理算法对于提高数据采集的精度至关重要。通过采用先进的滤波、补偿和校准算法,可以有效地消除测量误差,提高数据的准确性。例如,卡尔曼滤波器是一种常用的数据处理算法,它可以实时估计和校正传感器的测量误差,从而提高数据的精度。5.严格的测试与验证为了确保数据采集系统的高精度,需要进行严格的测试和验证。这...
卡尔曼滤波算法,在锂电池SOC估计中,如何提高估计精度及鲁棒性
卡尔曼滤波算法依赖所有过往测量数据用以估计下一时刻的状态变量,忽略了当前测量数据的比重,没有充分考虑新息占比,造成卡尔曼滤波稳态条件下跟踪能力弱,估计精度低。基于上述问题,研究者提出一种联合改进滑模观测器的自适应扩展卡尔曼滤波(ImprovedSlidingModeObserver_AdaptiveExtendedKalmanFilter,ISMO_AEKF)SOC...
...成果:ADAS系统视觉与毫米波雷达分布式抗差卡尔曼滤波融合算法
2.融合算法架构设计:论文基于分布式抗差卡尔曼滤波算法设计了多传感器信息融合框架;在对传感器数据进行预处理之后对来自不同传感器的数据进行信息融合;为使卡尔曼滤波器能够随传感器的测量误差的变化动态调整传感器观测值在融合时所占权值,引入抗差因子调整测量参数的协方差矩阵,实现了对传感器动态误差的实时估计和修正。...
通用汽车取得卡尔曼滤波器参数选择专利,实现更精准的辅助驾驶控制
条件相关联的第二组卡尔曼滤波器参数的存储器;处理器,用于根据第一组卡尔曼滤波器参数执行辅助驾驶算法,用于接收当前位置,用于响应于当前位置来确定第二组卡尔曼滤波器参数,用于根据第二组卡尔曼滤波器参数执行辅助驾驶算法,以及用于响应于根据第二组卡尔曼滤波器参数的辅助驾驶算法而生成控制信号;以及车辆控制器,其是...
一文聊聊4D毫米波雷达目标检测与跟踪算法
1.2卡尔曼滤波基本概念雷达目标跟踪:多目标Tracking-by-Detection由聚类算法在单帧点云得到目标输出;提取目标的特征,包括统计特征(比如点位置的均值,方差等)和运动特征(比如速度和加速度等);根据特征计算当前帧的检测目标(detections)与已跟踪的多个目标(tracks)的相似度;...
一文详解智能驾驶多传感器信息融合应用
信号级融合最直接的方法是加权平均,对多个传感器测量到的多条冗余信息进行加权平均,将最终的结果作为融合值。该方法直接对数据源进行处理,其所求得的平均数,已包含了长期变动趋势。但是一般用于数据的前期处理,加权平均主要作为辅助算法使用。卡尔曼滤波法
智能驾驶传感器后融合与前融合
这一简化后的问题可由滤波器相关算法,如卡尔曼滤波(KalmanFilter)或扩展卡尔曼滤波(ExtentedKalmanFilter)来解决。卡尔曼滤波算法将状态空间的概念与随机估计理论相结合,利用系统状态方程、观测方程及噪声的统计特征形成一套完整的滤波算法,用以解决高斯白噪声下对随机过程的最优估计问题。
...结合神经网络、卡尔曼滤波等算法,实现了物联网技术在涂布生产...
在智能化工厂的发展趋势下,公司基于自主研发的物联网平台,结合神经网络、卡尔曼滤波等算法,实现了物联网技术在涂布生产工艺上的应用。作为公司的核心技术产品,全自动闭环涂布系统解决方案可有效提升调试效率,降低制程成本,提升涂布面密度一致性。在锂电池应用领域,电池厂商对生产工序的自动化需求逐步提高,该产品可以支持...
手撕自动驾驶算法—无迹卡尔曼滤波
无损卡尔曼滤波又称无迹卡尔曼滤波(UnscentedKalmanFilter,UKF),是无损变换(UnscentedTransform,UT)与标准卡尔曼滤波体系的结合,通过无损变换变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准卡尔曼体系。UKF使用的是统计线性化技术,我们把这种线性化的方法叫做无损变换(unscentedtransformation)这一技术主要通过n个在先验...