考研什么是导航、制导与控制

惯性导航测试设备及方法:开发高效的测试设备和方法,以验证导航系统的精确性。制导与系统仿真:利用计算机技术对制导系统进行虚拟仿真,从而优化设计和性能。技术成就:在过去的半个世纪里,导航、制导与控制学科取得了一系列显著的技术突破。例如:在制导控制系统的半实物仿真方面,推动了实际应用的进展。复杂系统的分布...

飞行汽车|HiL与GNSS技术在低空经济中的崛起?

为此,亟需对现有GNSS系统进行技术革新,同时引入如地基增强系统(SBAS)和多传感器融合等先进技术,以确保导航精度和可靠性。GNSS技术的创新与应用2.1GNSS技术的原理与发展GNSS是一种通过卫星信号提供全球定位、导航和授时服务的技术,目前主流的GNSS系统包括美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的Galileo和中国的北斗。GNSS的...

揭秘室内动态地图应用背后的技术原理与优势

随着Wi-Fi定位、蓝牙定位、惯性导航等技术的发展，室内定位精度不断提高，为室内地图的精确绘制提供了更多可能；同时，增强现实（AR）和虚拟现实（VR）等技术的加入，室内地图拥有与移动端设备不同展示和应用方式，让用户可以更直观地体验室内空间。在未来，室内定位将会大量应用与商场、机场、地等环境中，直接影响我们...

基于料箱机器人的汽车售后备件仓储自动化设计与应用

作业人员将料箱放到输送线人工对接点;输送线传感器检测到有料箱放到位;料箱机器人管理系统(CMS)通过输送线PLC获取料箱放到位信息,触发相机扫描料箱码;相机扫描条码,并返回箱码信息;CMS获取该料箱的箱码信息,并将箱码和位置信息上传仓库管理系统(WMS);工作站操作人员将备件品种、数量信息与料箱码绑定,绑定完毕,向...

张家口领克智慧工厂5G网络+激光导航AGV应用——“汽车智慧物流...

使AGV的调度系统兼具私有化部署数据安全、性能可靠和公有化部署弹性灵活、敏捷经济的特点。MEC的引入,还可以在无需升级5GAGV硬件的前提下,处理回传的视频流,完成巡检、多车联动、人体行为识别等更多扩展功能。3.激光导航AGV技术介绍本项目中的AGV采用激光+视觉+惯性导航融合定位导航模式,采用非预定路径导航方式,...

学术交流 | 李振洪教授:影像大地测量学发展现状与趋势

1989年,斯图加特大学将激光扫描仪与全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)相结合,进而研制出LiDAR系统雏形(www.e993.com)2024年11月8日。第一阶段总体特点是影像数据来源相对较少、图像处理技术相对不成熟,影像大地测量学的发展尚处于起步萌芽阶段。第二阶段:1991—2001年,影像大地测量学处于初期飞跃阶段。1991年,欧空局ERS-1卫星的成功入轨标志...

惯性导航--”零偏”

多传感器组合导航(多星座卫星组合、卫星导航与惯性导航的组合等)已成为导航系统的发展趋势。4、中国惯性导航技术的应用惯性导航技术以其高精度、高可靠性和高稳定性等特点,成为了工业行业中不可或缺的重要设备和技术。随着国内工业化的加速和需求的增长,惯性导航市场逐渐扩大。根据市场研究机构的数据显示,从2014年的...

聊聊自动驾驶离不开的感知硬件

毫米波雷达的多普勒效应原理使得它在测量目标物体的相对速度方面具有独特优势。通过分析反射信号的频率变化,雷达能够实时获取物体的相对速度信息,这对于自动紧急制动(AEB)和自适应巡航控制(ACC)等功能至关重要。毫米波雷达常被应用于车道保持辅助系统和盲点检测系统中。它可以持续监控车辆两侧和后方的环境,检测到潜在的危...

自动泊车技术大爆发,一文带你速览自动泊车技术

惯性导航系统建立在惯性原理的基础上,由车辆IMU全天候地输出六自由度的信息,包括x、y、z、roll、pitch和yaw。其基本原理是首先由测量的角速度积分推算姿态,根据姿态信息将测量的加速度投影到导航坐标系,进而对投影后的加速度去除重力后进行积分推算位置[4],因此系统误差会随着时间累计成为惯性导航中最大的问题。

2023年国外军事导航领域发展综述

而在发展替代PNT技术和增强PNT服务韧性需求驱动下,新兴PNT技术如量子导航、低轨卫星导航等的应用探索进一步深化并向工程应用迈进,人工智能也更多应用到创新PNT系统中。1当前冲突中卫星导航干扰/欺骗持续增加2023年,随着俄乌冲突的持续和巴以冲突的爆发,GPS干扰与欺骗持续增加,进一步暴露了当前GNSS系统普遍存在的风险,...