人形机器人传感器六问六答PDF
问题五:如何看待六维力传感器的原理、作用、价值量及格局?六维力传感器主要测量物体在空间中所受力及力矩,技术壁垒明显,单台人形机器人一般可配置4个六维力传感器。目前国内市场基数偏小,是高成长性赛道,后续高增催化包括应用渗透、国内厂商产品矩阵完善、产品降本及国产化率提升等。六维力传感器在人形机器人运用...
第十一届中国微流控高端学术论坛 暨第四届国际微流控产业论坛...
(四)微流控与生物传感器:化学传感器、纳米生物传感器技术与微流控芯片的集成;识别传感新原理、新元件;光、电、磁信号转化新方法,信号放大新技术等;(五)液滴微流控:微液滴的生成、融合、分裂、筛选、定位与迁移技术新方法新技术及相关应用;液滴PCR技术及应用;(六)器官芯片:器官芯片的发展现状及挑战、流体运动...
普及一下超声雷达传感器原理和应用场景
雷达感应利用多普勒效应原理,通过平面天线发射电磁波,当有移动物体进入到电磁波的环境时,波形反射折回,平面天线接收到反馈的波形时,后续电路经检测触发信号工作。从而产生灯亮/灭的效果。比普通荧光灯节能效果达到85%以上.寿命大幅度延长.和人体热释电感应和声控感应相比,感应距离更远,角度更广,无死区,能穿透玻璃...
这是我看过最棒的MEMS介绍文章,从原理制造到应用全讲透(强推)
MEMS传感器主要优点是体积小、重量轻、功耗低、可靠性高、灵敏度高、易于集成等,是微型传感器的主力军,正在逐渐取代传统机械传感器,在各个领域几乎都有研究,不论是消费电子产品、汽车工业、甚至航空航天、机械、化工及医药等各领域。常见产品有压力传感器,加速度计,陀螺,静电致动光投影显示器,DNA扩增微系统,催化传感器。
从原理到应用教你了解毫米波雷达
图8常用感知传感器性能对比[5]2)应用算法重新设计:除了改进毫米波雷达点云,信号处理后的应用算法也至关重要。目前,许多毫米波雷达的应用算法是在相应激光雷达算法的基础上修改而来。毫米波雷达的特殊性,如速度测量能力和在极端环境下的自适应能力,需要未来进一步研究。在感知任务方面,多模态融合无疑是未来的发展方向...
智能汽车的主动悬架工作原理详述
目前公认的有两种形式的主动悬架(www.e993.com)2024年11月18日。第一种是快速主动悬挂或高带宽系统(HB),通常称为全主动。第二种是慢速主动悬挂或低带宽系统(LB)。在主动悬架中,被动阻尼器和弹簧都被力致动器取代,如下图3所示。图3不同主动悬架系统的组成设计原理全主动悬挂系统(高带宽)也称为高带宽,将致动器放置在簧载质量和非簧...
精密测试技术及仪器国家重点实验室开放课题申请
针对航空航天、先进制造、智能装备等重点领域对高精度传感的需求,重点研究基于声/光子晶体的高精度传感新原理、新型声光耦合技术与传感器件;研究基于能带拓扑的高性能声/光子晶体微腔设计方法,新型声光传感器件特性表征与测量方法。开放课题定位于基础理论探索和前瞻性创新技术的早期研究,为后续技术研发与工程应用提...
激光雷达核心技术及行业格局梳理
基本原理:激励源周期性地驱动激光器,发射激光脉冲,激光调制器通过光束控制器控制发射激光的方向和线数,最后通过发射光学系统,将激光发射至目标物体。激光波长:激光最关键指标在于波长,一般会考量四个因素:人眼安全、与大气相互作用、可选用的激光器以及可选用的光电探测器。目前业内主流采用905nm和1550nm两种波长...
清华创业团队发布 3D 视觉技术白皮书,万字长文详述ToF | 附PDF...
ToF基本原理相比双目视觉和结构光方案,ToF的方案实现起来会相对简单,主要包括发射端和接收端,ToF传感器给到光源驱动芯片调制信号,调制信号控制激光器发出高频调制的近红外光,遇到物体漫反射后,接收端通过发射光与接收光的相位差或时间差来计算深度信息。现大部分ToF传感器采用背照式CMOS工艺技术,该工艺大幅度...
世界领先是因为重视!美国累计投入超过1300亿美元进行传感器革命
据工信部电子元器件行业发展研究中心总工程师、中国传感器与物联网产业联盟副理事长郭源生介绍,美国每年度财政预算约有69亿美元,用于传感器基础技术与应用研究,称其为“SensorRevolution”(即:传感器革命)。美国国家科学发展基金会认为:“80年代个人电脑把运算简化到人们手指尖上;90年代互联网技术把人们对信息的需求通...