激光合成孔径雷达:将合成孔径技术从微波拓展至光学频段
激光合成孔径雷达(SAL,又称合成孔径激光雷达)将合成孔径技术从微波频段拓展应用至光学频段:一方面,可突破光学口径衍射极限的限制,解决传统激光雷达(LiDAR)系统在网格密度、成像分辨率和探测能量上的技术瓶颈问题;另一方面,利用激光波长远远小于微波波长的特点,可突破SAR面临的微波波长局限,使系统带宽提升1个数量级以上,使成...
突发,商务部明确了!激光雷达等国产传感器技术将被列入管控!
可以看到,峰值功率大于30kW、探测距离大于2000m、测距进度小于2mm等技术参数要求较高,目前民用车载激光雷达远没有达到,因此被限制对象基本可以确定是特殊用途的激光雷达。目前,市场上任何在售国产车载激光雷达产品均无达到《目录》中技术要求,因此,《目录》中对激光雷达的出口限制不影响国产车载激光雷达企业的出口业务,且...
硅基光子芯片研究进展与挑战
传统激光雷达采用机械转向的方式,存在结构复杂、易磨损、易受温度和振动等影响的缺点。而硅基片上激光雷达采用固态光相控阵(OPA),可以克服这些问题。OPA是硅基片上激光雷达的重要组成部分,负责探测信号的产生和发射,由激光源、分束器、相移器和发射器四个部分构成,可用在自由空间通信、探测、成像、生物传感等领域。OP...
图像传感器的堆叠与互联
图1:成像像素阵列、电路块和典型4T-APS像素电子器件的原理图像素电子器件通常根据目标应用的光电二极管模式而变化。像素电子器件的范围可以从三晶体管3T-APS到84晶体管。像素电子器件和操作电路是影响芯片堆叠和互连方法选择的主要因素。基于不同照明方法的传感器也会影响芯片堆叠和互连架构的选择。由于金属...
惯性/视觉/激光雷达SLAM技术综述
惯性导航信息可用于提升视觉和激光雷达SLAM的前端和后端算法性能[14-15]。如图3所示,由于激光雷达在扫描过程中载体是运动的,当动态性较强时,常用的匀速补偿模型难以校正帧内点云的畸变;而惯性导航系统能以较高的频率测量激光雷达一个扫描周期内的运动信息,这些运动信息可有效地校准雷达点云数据。惯性导航的输出结果对...
谭久彬院士:高端精密装备精度测量基础理论与方法
以室内GPS、激光跟踪干涉仪为代表的多站整体测量设备采用空间角度、长度交会约束原理实现大尺度空间坐标测量,具有时间和空间基准统一的突出优势,但系统组成较为复杂,误差因素多,精度控制难度大,简化结构、控制成本、提升动态测量性能是其未来面临的技术挑战[38-42](www.e993.com)2024年9月15日。目前,上述高端仪器大部分处于欧、美、日少数厂商垄断...
3D 激光雷达 SLAM 算法综述
另一类是研究学者基于第一类缺陷提出的引入新的实现自主定位源的方法,如使用激光雷达、毫米波雷达、摄像头等感知传感器,因此基于各类传感器的自主定位方案开始受到科研人员的广泛关注,尤其是基于激光雷达和深度相机的自主定位,近年来已成为热点方案,本文主要阐述基于多线激光雷达的自主定位方案。
数字钥匙关键技术:UWB(超宽带)实现原理一文讲透
UWB成像通过软件算法解析实现,对于UWB硬件底层,只需要将检测的这一个区域变化的曲线,如上图的一个整体趋势告知算法,用算法的运算来描绘出物体的样貌,这种成像的方式是应用层所关注且通用的,除UWB雷达外,底层硬件不管使用毫米波雷达还是激光雷达,其成像原理都是采用的这种方式。
中国空间可展开结构:进展与趋势
可展开空间结构技术是一种实现航天器结构构型的方法,尤其是用于具有展开和折叠功能的空间结构。进入轨道后,空间结构从整流罩中释放、展开并定位。随着通信、遥感和导航卫星技术的发展,空间可展开结构已经成为空间科学和技术的前沿研究课题。中国工程院院刊《Engineering》2022年第10期刊发西安空间无线电技术研究所马小飞研...
关注!2018年国外惯性技术发展与回顾
原子惯性传感器已转向关键技术及核心部件的分析、设计、与实现方法上在原子惯性传感器方面,讨论的主题已经由介绍原理、方案和误差分配走向了对关键技术及核心部件的分析、设计与实现方法上。2018年的惯性相关会议上,印度理工学院德里分校的JohnK博士在介绍原子磁共振惯性传感器原理的基础上,重点探讨了原子惯性传感器的设计...