机器人谐波减速器行业专题报告:细数谐波减速器行业核心玩家

通常减速器把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的扭矩，以实现原动机和执行机构之间的传动。按照控制精度划分，减速器可分为一般传动减速器和精密减速器。一般传动减速器控制精度低，可满足机械设备基本的动力传动需求。精密减速器回程间隙小...

会展动态丨TMC2024驱动电机专题剧透:未来的发展取决于全产业链...

随着电动轴承转速和扭矩提升,需承受更高PV极限。为此,创新研发了Vespel??高PV级别产品,能在恶劣润滑条件下表现出色,可取代需昂贵表面处理的金属部件,实现传动轴组件简化、轻量化。其零件如推力垫圈、套管、齿轮等,能降低磨损和摩擦,避免金属接触,并提供润滑,提升能效。??李扬,杜邦科技(上海)有限公司MOLYKOTE??和...

水泵轴承的安装和保养|滚子|圆锥|端面|外圈|密封圈_网易订阅

1、使用部位:圆锥滚子轴承适用于承受以径向载荷为主的径向与轴向的联合负荷,通常以两套轴承配对使用,主要应用于汽车的前后轮毂、主动圆锥齿轮、差速器、减速器等传动部位。2、允许转速:在安装正确、润滑良好的环境下,允许为轴承极限转速的0.3-0.5倍。一般正常情况下,以0.2倍的极限转速为最宜。3、允许倾斜角:圆锥...

机械手的关节是靠什么连接的?看完你就明白了!

RV减速机是蜗轮蜗杆减速机家族中比较常见的减速机之一,它由蜗杆和蜗轮组成,具有结构紧凑,传动比大,以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械,是最常用的减速机之一而且振动小,噪音低,能耗低。RV减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出...

AI赋能人形机器人,全产业链提速,通往百万亿市场的星星之火

在特斯拉人形机器人迭代过程中，六维力传感器的价值量较高且用量持续增长。在面对精密操作、复杂路况时，人形机器人需要精准测量关节受力情况，以控制机器人动作，因此一般在手腕、脚腕上各用2个六维力传感器，一共需要4个；关节力控主要用一维传感器，其中旋转关节在减速器外部放置一个力矩传感器，直线关节使用一个拉...

人形机器人行业深度:产业化渐行渐近,关节执行器环节有望受益

减速器的主要作用是降低输出转速，增加转矩，提升载荷能力，从而达到理想的传动效果(www.e993.com)2024年11月11日。减速器是属于经过精密加工的分流式和同进轴式减速机设计，由增速装置、复合传动装置配置各种类电机组成，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，具有能耗低，性能优越等特点。精密减速器具有更高控制精度，主要应用于机器人、数控机床等...

精密减速器行业研究:机器人最核心零部件,有巨大想象空间

减速器可分为通用减速器、精密减速器和专用减速器。减速器作用是把高速运转的动力,通过输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上齿数多的大齿轮,从而达到改变输出转速、扭矩和承载能力的目的。减速器按用途可分为三大类:①通用减速器(一般传动减速器)控制精度较低,可满足机械设备基本的动力传动需求;②专用减速器主要...

谐波减速器行业研究:多元需求藏变局,国产突围尤可期

减速器类似于工业机械的“肌腱”,对于每一个以轴为中心转动的机器“关节”,减速器可以精准调节机器转动角度。从原理上来看,关节处利用电机实现转动,但电机功率有限,转速很高,这带来两个问题:电机直接输出的扭矩较小,无法承受负载;机器人关节转动不需要电机那样的高转速。因此,通常需要在电机的输出端安装减速器,...

泰德股份获23家机构调研:公司球轴承产品已与本地机器人减速器...

一是手臂支持用轴承,二是减速器用轴承,三是关节用轴承,四是伺服电机用轴承。公司现有产品以薄壁角接触球轴承为主,公司产量最高的传统空调压缩机轴承即为此类型,同时,为了提高径向载荷能力和双向轴向承载能力,大量采用三点、四点轴承设计,也积累了大量三点、四点轴承加工、检测技术。这些技术均可应用于机器人球...

中邮·机械|人形机器人系列专题(九):RV减速器——重负载关节的...

产业链相关标的:环动科技(双环传动)、中大力德、昊志机电、秦川机床、巨轮智能、恒工精密。1.1RV减速器有望应用于人形机器人重负载关节RV(RotaryVector)减速器是在传统摆线针轮、行星齿轮传动装置的基础上发展起来的传动机构。它由摆线针轮和行星支架两级减速机构组成,具备体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度...