减速器行业研究报告:特斯拉机器人孕育新机遇,国产减速器蓄势待发
2022年8月2日 - 百家号
20世纪80年代,当谐波减速器开始应用于工业机器人时,柔轮的齿根和杯口出现疲劳失效。通过FEM分析技术及车床的数控转换,成功研发出IH齿形。相比传统渐开线齿形,IH齿形有效增加柔了轮齿槽的齿厚比,显著增加啮合齿数至总齿数的30%。齿底应力松弛使得柔轮的疲劳极限得到了极大的改善。同时啮合的...
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GB/T 4732.2-2024 英文版/翻译版 压力容器分析设计 第2部分:材
2024年7月29日 - 网易
3.8.1钢材的使用温度上限为本标准各许用应力表中各钢号许用应力所对应的最高温度。许用应力表中粗线右侧的许用应力由钢材的10万小时高温持久强度极限所确定。如因工艺过程要求,钢材需短时在高于使用温度上限操作时,由设计文件规定。3.8.2碳素钢和碳锰钢钢材在高于425℃温度下长期使用时,应考虑钢中碳...
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